🧰 零件與工具確認
① 方塊上段 ×1（PLA 白）
② 方塊下段 ×1（PLA 深灰）
③ IMU 重心托盤 ×1
④ 底部走線蓋 ×1
⑤ ESP32-C6 主板 ×1
⑥ 2.13" 電子紙 SSD1680 ×1
⑦ MPU6050 GY-521 ×1
⑧ 有源蜂鳴器 ×1
⑨ M2×8 螺絲 + 銅柱 ×8 組
⑩ 杜邦線 10cm ×11
🔧 小十字起子（#0）
🔧 鑷子（夾電子紙排線）
💡 電子紙面板是整包零件裡最脆弱的一項：全程拿側邊、別壓正面，拆保護膜留到最後一步。
1
列印零件並檢查
⏱️ 列印約 6 小時🎯 難度 ★☆☆☆☆
- 依文章「列印設定」列印 4 種零件；上段務必面朝上（Slice 軟體把模型翻 180° 放）。
- 電子紙嵌框試卡：面板應能指壓入位；卡不進去用 0.2mm 銼刀修內框，切勿硬壓（面板玻璃側會裂）。
- 檢查下段十字肋有無斷絲——IMU 托盤全靠它懸吊定位。
⚠️ 嵌框間隙小於 0.2mm 會壓應變面板造成顯示白點，寧可稍鬆（靠雙面膠補）也不要過緊。
2
固定電子紙面板
⏱️ 10 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 面板由內側卡入嵌框，顯示面朝外；確認四邊間隙均勻。
- 四角內側點雙面膠加固（只點角，留排線走道）。
- 排線沿上段壁面導向一角，預留 3cm 再連杜邦線——合蓋時排線不能被夾在卡扣下。
💡 保護膜此時先撕一角確認顯示方向正確（排線端朝下），全部撕掉留到步驟 6 完成後。
3
鎖 IMU 重心托盤
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- MPU6050 模組擺上托盤，晶片本體對準托盤中心刻痕，M2 螺絲鎖銅柱固定。
- 托盤鎖到十字肋上，讓模組中心 ≈ 方塊幾何中心（上下左右各 32.5mm）。
- 托盤與肋之間墊一層薄泡棉減震。
- 模組排針朝下（往電路艙方向），線路最短路徑。
⚠️ 這步是整顆方塊的靈魂：IMU 偏心 1cm，翻面偵測的可靠度會掉一半以上。鎖緊後搖一搖，聽不到零件晃動才算合格。
4
接線（先通電測試再合蓋）
⏱️ 20 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 先接電子紙 8 條（對照左下腳位表），再通電燒錄，確認電子紙黑閃顯示 READY。
- 斷電，接MPU6050 4 條，重新上電看序列埠有無抓到 IMU。
- 最後接蜂鳴器 2 條（+ 經 1kΩ 接 GPIO1、− 接 GND），翻面測試有嗶聲。
- 全部通過才進入合蓋；任何一步失敗先修好再往下，合蓋後重接線要拆整個方塊。
⚠️ 電子紙 VCC 只接 3V3。手滑接到 5V 那排，面板會留下不可逆灰斑（本系列讀者實測翻車率最高的一步）。
5
手勢校正
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 正常坐姿翻面 10 次：應 10/10 觸發。漏判 → FLIP_Z_MIN 0.65→0.55。
- 斜拿、走動各 10 次：應 0 觸發。誤觸 → FLIP_XY_MAX 0.45→0.35、FLIP_Z_MIN 調高到 0.75。
- 敲兩下 10 次：應 10/10 重置。漏判 → TAP_G 1.9→1.6；敲鍵盤誤觸 → 調高到 2.2。
- 把最終閾值記在下表，重燒正式版：
| 參數 | 預設 | 你的值 |
|---|
| FLIP_Z_MIN（翻面判定） | 0.65 | ____________ |
| FLIP_XY_MAX（斜拿排除） | 0.45 | ____________ |
| TAP_G（敲擊閾值） | 1.9 | ____________ |
💡 序列埠打 Serial.printf("az=%.2f g=%.2f\n", ...) 可以直接看數值校正，比盲調快十倍。
6
合蓋與收尾
⏱️ 10 分鐘🎯 難度 ★☆☆☆☆
- 線材全部收進電路艙：排線繞 U 形，避開四角卡扣路徑。
- 上下段對齊均勻按壓，四處卡扣各自「喀」一聲，再鎖 4 顆 M2 螺絲。
- 底部走線蓋卡入，USB-C 線先穿過缺口再插板。
- 撕掉電子紙保護膜、貼 TPU 墊腳，完整跑一顆 25 分鐘番茄驗證倒數與統計列。
⚠️ 合蓋前最後確認蜂鳴器「+」沒有壓到主板背面的焊點——它只靠空氣絕緣，壓到會一直嗶。
♻️ 保養與回收
- 電子紙長期同畫面顯示會「印像」（image sticking），連續閒置超過一週建議每週翻面觸發一次全刷新。
- PLA 外殼桌面使用可撐 3 年以上；破損只重印外殼，電子件全部沿用。