🧰 零件與工具確認
① 燈座主體 ×1（PLA 深灰）
② 感測器窗件 ×1
③ 燈臂夾座 ×1
④ TPU 旋鈕帽 ×1
⑤ ESP32-C3 SuperMini ×1
⑥ LD2410 雷達（纜線天線）×1
⑦ BH1750 照度 ×1
⑧ AO3400 MOS 模組 ×1
⑨ KY-040 編碼器 ×1
⑩ 12V COB 燈條 + 鋁擠條
⑪ MP1584 降壓 ×1
⑫ 12V 2A 電源器
🔧 萬用表（調降壓 + 通斷）
🔧 焊鐵（燈條尾線打錫）
💡 組裝順序鐵律：先 12V 側、後 3.3V 側；每一側測完再組下一側。12V 接錯燒的是整包零件，3.3V 接錯只有一塊板。
1
列印零件與銅螺母
⏱️ 列印約 5 小時🎯 難度 ★☆☆☆☆
- 依文章「列印設定」列印 4 種零件；窗件感測窗 100% 填滿、壁薄 1.2mm。
- 燈座 4 個 M3 孔位壓入熱熔銅螺母（烙鐵 205°C 垂直慢壓）。
- 窗件雷達窗對光檢查：應能隱約透光（太厚 = 印錯壁厚，毫米波會穿不過）。
⚠️ 窗件切勿改用碳纖材質——碳纖維導電，等於拿鐵板擋雷達。
2
燈條貼鋁擠條
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 鋁擠條撕掉陽極膜（燈條背膠才黏得住），中央對齊貼燈條，由一端一次壓到底不氣泡。
- 兩端尾線各留 3cm，剝皮打錫，套熱縮套。
- 用 12V 電源器直接碰觸尾線：燈條應均勻全亮、無暗段。暗段 = 燈條瑕疵，趁保固換。
💡 燈條剪斷口（每 2.5cm 有剪線標記）朝尾端藏進夾座，切口用附贈膠塞封住防塵。
3
感測窗件組裝
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- LD2410 板卡入窗件內框，晶片發射面貼 1.2mm 窗；纜線天線沿窗緣拉直、勿折死折。
- BH1750 卡進 45° 斜面感光窗，感光面朝外，雙面膠四角固定。
- 窗件先不鎖死——步驟 5 校正靈敏度時還要開蓋接序列埠。
⚠️ 雷達板背後裸露焊點不得碰到燈座內任何金屬（銅螺母、鋁擠）——用膠帶整面包覆再入艙。
4
接 12V 側（先測後鎖）
⏱️ 20 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- MP1584 離板調壓：輸入接 12V，電表接輸出，小起子轉多圈電位器調到 5.0V。
- 燈條(+) ← 12V(+)；燈條(−) → MOS OUT；MOS GND 與 12V(−)、降壓 GND 鎖到共地匯流排。
- 通斷測試：12V(+) 對 GND 不通、燈條兩端不通（未接板前 MOS 不導通屬正常）。
- 全部線材照「電源槽 / 訊號槽」分槽綁好，電力路徑鎖進燈座後段。
⚠️ 一切動作在電源器拔離牆壁的狀態進行。12V 雖不電人，但短路會熔線、點燃束線帶。
5
接 3.3V 側 + 雷達校正
⏱️ 25 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 照接線表接好訊號側（5V 接板前務必再量一次是 5.0V），燒錄韌體。
- 序列埠 115200：坐定 10 秒應出現 in=1；站著不動 2 分鐘仍 in=1（毫米波核心價值，驗收這一步）。
- 漏判 → 雷達對準軀幹高度重擺；仍漏判 → 序列指令調高靜目標靈敏度。
- 誤判（沒人 in=1）→ 調降靈敏度、縮小距離上限；手電筒照 BH1750，lux 數值應明顯上升、燈變暗。
| 參數 | 預設 | 你的值 |
|---|
| LUX_MIN（全亮閾值） | 20 lux | ____________ |
| LUX_MAX（氛圍光閾值） | 800 lux | ____________ |
| LEAVE_OFF_MS（離座關燈） | 10 分鐘 | ____________ |
💡 校正 lux 映射的土方法：夜間只開桌燈坐到舒服亮度，用手機照度 App 對準桌面讀值，回填 LUX_MAX。
6
總裝與收尾
⏱️ 20 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 訊號線全部收進電子艙，雷達纜線天線繞大弧（半徑 ≥1cm）固定，不壓板。
- 配重艙塞 4 顆 M4 螺母，頂蓋鎖 4 顆 M3；搖一搖聽不到晃動。
- 燈臂夾座挾住鋁擠條鎖緊，燈頭仰角對準桌面作業區（非對眼睛）。
- 套旋鈕帽，完整跑一次循環：坐定漸亮 → 手動微調 → 離座 10 分鐘漸滅 → 回座漸亮。
⚠️ 合蓋前最後檢查：雷達板包覆、12V 接點無裸露銅、共地螺絲鎖緊——三項各對應一種「裝完第一天」的經典故障。
♻️ 保養與回收
- 每半年吹一吹 BH1750 感光窗灰塵——灰層會讓自動調光「誤以為環境暗」而越補越亮。
- PLA 燈座遠離窗邊暴曬與暖風直吹（PLA 55°C 開始軟化）；破損只重印燈座，電子件沿用。