🧰 零件與工具確認
① 控制器盒 ×1（PETG）
② 探針法蘭 ×1（PETG）
③ SSR 支架 ×1（PETG）
④ 按鍵帽 ×1（TPU）
⑤ ESP32 DevKitC ×1
⑥ DS18B20 防水探針 ×1
⑦ SSR SPS-D02 ×1
⑧ 20W 矽膠加熱墊 ×1
⑨ OLED SSD1306 ×1
⑩ 蜂鳴器 + 按鍵
⑪ 帶蓋接線盒 + 端子台
⑫ 2A 保險座 + 60°C 溫度保險絲
🔧 萬用表（通斷/電壓必備）
🔧 食品級矽利康
⚡ 本說明書步驟 2 涉及 110V 交流接線。全程斷電操作；完成後由第二位懂電的人覆核才准插牆。沒把握就跳過自己做，請水電處理這 20 分鐘的工作。
1
列印零件（全 PETG）
⏱️ 列印約 3.5 小時🎯 難度 ★☆☆☆☆
- 四種零件全部用 PETG 列印——PLA 在 55°C 軟化，發酵箱旁就是它的地獄。
- 控制器盒確認所有開孔在「掛上牆面時朝下」的位置——水往低處流，開孔朝上 = 積水。
- 探針法蘭的蛇形槽用吹風機加熱校平，穿針後出线彎曲半徑 ≥3cm。
💡 法蘭與箱蓋之間墊列印墊圈 + 矽膠 O 環：可拆洗、不積汙，比矽利康密封更衛生。
2
AC 迴路接線（斷電！）
⏱️ 25 分鐘🎯 難度 ★★★★☆
- 拔離牆壁、驗電確認無電後才開工。
- L（紅）依序串：保險絲座 2A → 60°C 溫度保險絲 → SSR 一端子；SSR 另一端子 → 加熱墊(+)。
- N（黑）直回加熱墊(−)；剝皮 7mm、端子台鎖緊、拉扯測試不脫。
- 60°C 溫度保險絲貼著加熱墊引線根部綁（那裡是最高溫點），用高溫束帶。
- 萬用表通斷檔覆核：插頭 L 對 N 未導通（SSR 未驅動時應斷路）；L 對加熱墊另一端導通。
⚡ 兩道保險缺一不可：2A 熔斷防短路火災、60°C 溫保險防「韌體失控 + SSR 燒死導通」的最壞組合。這是本專案與「能跑就好」的界線。
3
控制側組裝入盒
⏱️ 20 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- SSR 鎖到③支架、支架鎖盒內背板——SSR 離牆 15mm 留對流縫。
- ESP32 四角銅柱鎖定位柱，USB 口對盒底開孔；OLED 雙面膠貼面板窗內側。
- 探針線與 USB 線各走一個電纜固定頭（PG7），留 5cm 維修迴圈。
- 低壓接線照文章接線表：GPIO4 探針、GPIO27 SSR、GPIO22/21 OLED、GPIO26 蜂鳴器、GPIO32 按鍵。
⚠️ AC 端子不進這個盒子——它們住在⑪帶蓋接線盒裡，兩個盒子之間只讓 SSR 的兩條 AC 線穿越。
4
加熱墊與探針入箱
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 加熱墊平鋪箱底內側，耐熱膠帶固定四角；線出口朝箱外最近角走。
- 箱蓋中央鑽 Ø12 孔，法蘭墊 O 環鎖入；探針穿過、蛇形槽留彎、止擋卡住。
- 探針頭位置 = 液體幾何中央（深度 8cm 止擋），距離箱壁 ≥5cm。
- 探針線出口與加熱墊線出口分置箱蓋對角，避免熱線烘烤訊號線。
💡 這一步決定控制品質的上限：探針碰壁 = 量壁溫 = 回到市售優格機的老錯誤。裝好後倒一箱水晃一晃，確認探針懸空。
5
燒錄與探針兩點校正
⏱️ 25 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 燒錄板型
ESP32 Dev Module；序列埠看現溫跳動。
- 探針插冰水混合物（碎冰+水，不是純冰）攪拌 2 分鐘：標準值 0.0°C，記下讀值差。
- 換 35°C 溫水，與厨房標準溫度計對照，記下第二個差值。
- 把兩點差填進 tempOffset / tempSlope 重燒；兩點都對才算完成。
| 校正點 | 標準值 | 探針讀值 | 差值 |
|---|
| 冰水混合物 | 0.0°C | ________ | ________ |
| 溫水對照 | 35.0°C | ________ | ________ |
💡 一般 DS18B20 探針兩點校正後可達 ±0.2°C——比多數千元級發酵箱的單點補償更準。
6
空箱烤機與水盆實測
⏱️ 60 分鐘（含等待）🎯 難度 ★★★☆☆
- 空箱烤機：模式切 YOGURT，恆溫 1 小時。序列埠曲線應收斂在 42.0±0.3°C、SSR 30 秒週期正常開關。
- 水盆實測：2L 冷藏水進箱，記錄升溫曲線——接近設定值時不超調 1°C 才算 PID 收斂合格。
- 超調過頭 → Kp 18→12、KD 6→3；升溫太慢 → 檢查加熱墊貼底、箱蓋加保溫層。
- 模擬超溫：手搓熱探針到 46°C，確認斷輸出 + 蜂鳴；到 50°C 確認LOCKED 硬鎖，按鍵換模式才解鎖。
- 確認 Telegram 推播：把 doneH 暫改 1 分鐘測一次，收到訊息後改回。
⚡ 烤機期間人不要離開：這是全箱第一次通 110V，聞到任何異味立即拔插頭。合格後才准無人運轉。
♻️ 保養與回收
- 每 10 批檢查探針出线根部有無折痕（法蘭蛇形槽就是為它設計的）；變色或硬化即換整支探針。
- 加熱墊表面每月濕布擦拭，不可折弯存放（矽膠墊內部發熱絲折斷會局部過熱）。
- 60°C 溫度保險絲若曾熔斷，一律換新並先查明超溫原因，禁止短接。