ESP32-C6 智慧水表 — 200 元的水費偵探

📋 專案概述

表哥在新北市包租一棟 5 樓公寓，某期水費單跳出 2,140 元——平常整棟才 600 元。查了一週才發現：頂樓馬桶的水栓橡皮閥整天細細地漏，一天 1.2 噸，三個月漏掉一台 iPhone。

最扯的不是漏水本身，是發現的時機：台北自來水兩個月才抄表一次，任何漏水都至少「漏滿 60 天」才會在帳單上被你看到。市售方案查了一圈：工業級脈衝水表讀取器（LoRa 加發報器）一台 1,500 元起，整合平台再收年費；而自家牆上那顆機械水錶，本質上就是「每轉 1 公升的發電機」——錶盤裡那顆磁鐵，配一顆 15 元的磁簧開關就能讀。

成本盤一盤：ESP32-C6 開發板 55 元、磁簧 15 元、18650 與電源料 112 元、其餘雜項 22 元，總計約 204 元。表哥那期多繳的 1,540 元，夠買七台——如果早三個月裝，一分錢都不用多繳。

本專案功能清單：

磁簧脈衝計數：1 脈衝 = 1 公升（以 12.6L 桶裝水實測校準，誤差 <3%）
深夜漏水偵測：凌晨 2~5 點出現水流 → Telegram 立即推播「你家在漏水」
連續流守衛：脈衝間隔 < 90 秒連續 20 次（≈ 30 分鐘水沒關）→ 警報，水龍頭忘關也能救
每天 08:00 日報：昨日用水量、本月累計、電池電壓；Home Assistant MQTT 同步
深睡 + 脈衝喚醒：平均電流 < 1mA，18650 2600mAh 續航約 4 個月
按鍵即按即報：按一下「嗶」一聲，立即回報當前讀數，不用等早報

為什麼選 ESP32-C6？

需求	C6 的優勢
機電室訊號	Wi-Fi 6（802.11ax）BSS Coloring + OFDMA：水泥牆後頭收得到、跟鄰居 30 台 AP 搶得到通道
電池供電	晶片深睡 ~30µA 級；RISC-V 開機到 Wi-Fi 連線 < 1.5s，每次醒來耗電壓到最低
未來性	同晶片支援 Thread/Zigbee：日後改 Matter 邊界裝置免換硬體
成本	開發板 55 元，比「Wi-Fi 模組 + MCU」雙晶片方案還便宜

🧱 硬體清單

項目	型號	數量	預估單價	備註
主控板	ESP32-C6-DevKitC-1-N8（或 C6 SuperMini）	1	~55 元	Wi-Fi 6；C2 也能做，但機電室訊號差一截
脈衝感測	MC-38 磁簧開關	1	~15 元	附備用磁鐵測試；線預留 50cm
充電板	TP4056 + DW01 保護版	1	~12 元	必選有保護版，無保護 = 過放危險
LDO	XC6206P332（3.3V）	1	~5 元	待機 1µA；別用 AMS1117（待機 5mA 殺電池）
電池	18650 2600mAh + 平頭電池座	1	~90 元	拆機動力電池可再省，但要篩內阻
分壓電阻	100kΩ ×2	2	~2 元	電池電壓量測（4.2V→2.1V）
蜂鳴器	有源 3.3V	1	~8 元	按鍵回饋 + 漏水警報
按鍵	6×6 微動開關	1	~2 元	殼外即按即報
其他	不鏽鋼束帶 8×120 ×2、熱熔膠、防水標籤	1 組	~15 元
合計			~204 元	商用脈衝讀取器 1,500 元起 + 年費

🔌 接線圖

▲ 磁簧兩條線、按鍵兩條、蜂鳴器兩條、分壓三條——共 9 條。磁簧無極性，接反照樣計數。

詳細接線

ESP32-C6 腳位	連接	說明
GPIO2	磁簧開關其中一端	另一端接 GND；內部上拉，磁鐵經過→閉合→拉低→EXT1 喚醒。GPIO2 屬 RTC GPIO，深睡才喚得醒
GPIO3	按鍵（另端 GND）	與 GPIO2 併入 EXT1 ANY_LOW；喚醒後讀腳位狀態分辨是脈衝還是按鍵
GPIO4	蜂鳴器 +	3.3V 有源蜂鳴器；負極接 GND
GPIO0 (ADC1_CH0)	100k/100k 分壓中點	4.2V→2.1V，在 ADC 量程內；分壓常駐耗 18µA，詳見省電章節
3V3 / GND	LDO 輸出、共地	電池不可直供 3V3：4.2V 超過 C6 上限

⚠️ 磁簧線不要接 5V 側再進 GPIO；MC-38 只是開關，一端接 GPIO、一端接 GND 才是正確接法，接在電源上會直接短路。

⚡ 省電架構

▲ 平均電流估算：深睡 0.15mA（含板與 LDO 損耗）+ 每日 4 次定時連線 × 3s × 80mA ≈ 0.8mA → 2600mAh ≈ 4 個月。

計數不連線：99% 的喚醒只做「計數 + 判斷 + 睡」，Wi-Fi 電容（EN 腳拉低）全程斷電
NVS 每 6 小時寫一次：Flash 寫入有壽命（約 10 萬次），每脈衝都存撐不過三年；RTC 記憶體計數 + 定時落盤是正解
分壓常駐 18µA：換 2MΩ 可降到 1µA，但 ADC 源阻抗過高讀數會飄——18µA 是準確與省電的甜蜜點

🖨️ 3D 列印零件

零件清單

零件	數量	材質建議	顏色	列印時間
主機殼（電池艙 + 主板艙 + 按鍵孔）	1	PETG	灰/白	~2.5 hr
殼蓋（卡扣 + 1.2mm 墊圈槽）	1	PETG	灰/白	~1 hr
磁簧可調夾臂	1	PETG	橘（醒目、掉水錶井好找回）	~25 min
束帶座	2	PETG	灰	~15 min ×2

列印設定

材質：全組 PETG——水錶井濕度常態 80%+，PLA 吸濕後卡扣會粉化
層厚：0.2mm；殼蓋墊圈槽 0.16mm 確保密封面平整
填充：25%；殼蓋 100%（防滲）
密封：墊圈槽填 718 矽膠後壓蓋固化，開蓋換電池時墊圈留在槽內可重複使用

設計要點

夾臂 15mm 上下可調：各家水錶錶盤直徑不同，滑槽 + 翼形螺帽對準磁鐵行程
電池艙與主板艙分隔：中間 3mm 隔牆，TP4056 熱焊點與水氣來源隔離
纜線出口 ×2（5mm）+ 熱熔膠灌注孔：磁簧線出口朝下，水珠順勢滴落不沿線爬進殼
透明視窗 30×20mm：PETG 3 層壁當視窗，不用拆殼就能對水錶數字核對校準

💻 程式碼

📐 註解規範：區塊以框註分段；函式以框註說明用途／參數／回傳；行內註解解釋「為什麼」。板子選 Arduino IDE 的 "ESP32C6 Dev Module"（core 3.x）。

/* ============================================================
 *  ESP32-C6 智慧水表脈衝偵測器  |  Smart Water Meter
 *  ------------------------------------------------------------
 *  功能：磁簧脈衝計數（1 脈衝=1L）、深夜漏水 Telegram 警報、
 *        連續流守衛、每日 08:00 日報 + HA MQTT、按鍵即按即報
 *  硬體：ESP32-C6-DevKitC-1 + MC-38 磁簧(GPIO2) + 按鍵(GPIO3)
 *        + 有源蜂鳴器(GPIO4) + 100k/100k 電池分壓(GPIO0)
 *  供電：18650 → XC6206 3.3V LDO（Wi-Fi 未使用時 EN 斷電）
 *  相依：Arduino core for ESP32 >= 3.0（WiFi/HTTPClient 內建）
 *  ============================================================ */

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <Preferences.h>
#include <esp_sleep.h>
#include <time.h>

/* ------------------------------------------------------------
 * 1. 使用者設定區 —— 全篇只有這段需要修改
 * ------------------------------------------------------------ */
const char* WIFI_SSID     = "YOUR_WIFI_SSID";
const char* WIFI_PASSWORD = "YOUR_WIFI_PASSWORD";
const char* TG_BOT_TOKEN  = "YOUR_BOT_TOKEN";
const char* TG_CHAT_ID    = "YOUR_CHAT_ID";

const char* MQTT_HOST = "192.168.1.10";   // HA 主機（無 HA 可忽略 MQTT 區塊）
const int   MQTT_PORT = 1883;

/* ------------------------------------------------------------
 * 2. 腳位與校準
 * ------------------------------------------------------------ */
const int PULSE_PIN = 2;   // 磁簧：閉合拉低（RTC GPIO，深睡可喚醒）
const int BTN_PIN   = 3;   // 按鍵：按下拉低
const int BUZZ_PIN  = 4;   // 有源蜂鳴器
const int VBAT_PIN  = 0;   // ADC1_CH0：100k/100k 分壓中點

float L_PER_PULSE = 1.0f;  // 每脈衝公升數。出廠假設 1L，用 12.6L 桶裝水校準：
                           // 倒一桶水，看序列埠脈衝數，L_PER_PULSE = 12.6 / 脈衝數

/* ------------------------------------------------------------
 * 3. 行為參數
 * ------------------------------------------------------------ */
const uint32_t SLEEP_INTERVAL_US = 6UL * 3600UL * 1000000UL; // 6 小時定時喚醒（存檔+MQTT）
const uint32_t LEAK_GAP_S   = 90;    // 脈衝間隔 < 90s 視為「連續流」
const uint8_t  LEAK_STREAK  = 20;    // 連續流 20 次（≈30 分鐘）→ 警報
const uint8_t  QUIET_H0 = 2, QUIET_H1 = 5;  // 深夜時段：任何水流都值得發訊
const uint32_t LEAK_COOLDOWN_S = 6 * 3600;  // 漏水警報冷卻：同事件一天最多 4 則

/* ------------------------------------------------------------
 * 4. 深睡跨週期狀態（RTC 記憶體：深睡不遺失、斷電遺失）
 *    斷電風險由每 6 小時 NVS 落盤兜底，最多丟 6 小時脈衝
 * ------------------------------------------------------------ */
RTC_DATA_ATTR uint32_t totalPulses    = 0;   // 開機以來總脈衝
RTC_DATA_ATTR uint32_t dayPulses      = 0;   // 今日脈衝
RTC_DATA_ATTR uint32_t yesterdayPulses= 0;
RTC_DATA_ATTR uint32_t monthPulses    = 0;
RTC_DATA_ATTR uint32_t lastPulseUnix  = 0;   // 上次脈衝時間（算間隔）
RTC_DATA_ATTR uint8_t  leakStreak     = 0;   // 連續流計數
RTC_DATA_ATTR uint32_t lastLeakAlert  = 0;   // 上次漏水警報時間
RTC_DATA_ATTR uint32_t lastReportDay  = 0;   // 日報去重（yyyymmdd）

Preferences nvs;

/* ------------------------------------------------------------
 * connectWifi —— 連線並校時
 *   回傳：是否成功（最多等 20 秒）
 *   為什麼校時：SNTP 校準後 time() 才有意義，
 *   「深夜時段」「08:00 日報」判斷全靠它
 * ------------------------------------------------------------ */
bool connectWifi() {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) return true;
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  for (int i = 0; i < 40 && WiFi.status() != WL_CONNECTED; i++) delay(500);
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) return false;
  configTime(8 * 3600, 0, "pool.ntp.org", "time.google.com");
  struct tm t;
  for (int i = 0; i < 10; i++) {              // 等 SNTP 回包（最多 5 秒）
    delay(500);
    time_t now = time(nullptr);
    if (localtime_r(&now, &t) && t.tm_year > 100) return true;  // tm_year>100 = 年份 2001 後 = 校時成功
  }
  return true;                                  // 校時失敗仍回傳：發訊照發，時間欄標未同步
}

/* ------------------------------------------------------------
 * sendTelegram —— 推播
 *   參數：message；回傳：是否成功（HTTP 200）
 * ------------------------------------------------------------ */
bool sendTelegram(const String& msg) {
  HTTPClient http;
  http.begin(String("https://api.telegram.org/bot") + TG_BOT_TOKEN + "/sendMessage");
  http.addHeader("Content-Type", "application/json");
  String json = String("{\"chat_id\":\"") + TG_CHAT_ID + "\",\"text\":\"" + msg + "\"}";
  bool ok = (http.POST(json) == 200);
  http.end();
  return ok;
}

/* ------------------------------------------------------------
 * batteryMv —— 量電池電壓
 *   回傳：millivolts（分壓比 2，已補償 LDO 前壓降）
 *   為什麼取中位數 5 次：Wi-Fi 突波會讓 ADC 基線抖 30mV
 * ------------------------------------------------------------ */
uint16_t batteryMv() {
  uint16_t v[5];
  for (int i = 0; i < 5; i++) { v[i] = analogReadMilliVolts(VBAT_PIN); delay(5); }
  for (int i = 1; i < 5; i++) { uint16_t k = v[i]; int j = i - 1;
    while (j >= 0 && v[j] > k) { v[j+1] = v[j]; j--; } v[j+1] = k; }
  return v[2] * 2;
}

/* ------------------------------------------------------------
 * buildStatus —— 組狀態訊息（日報與按鍵共用）
 * ------------------------------------------------------------ */
String buildStatus(bool daily) {
  uint32_t mv = batteryMv();
  int pct = constrain(map((int)mv, 3300, 4150, 0, 100), 0, 100);
  String r = daily ? "💧 水表日報\n" : "💧 水表即時\n";
  r += "昨日 " + String(yesterdayPulses * L_PER_PULSE, 0) + " L\n";
  r += "本月 " + String(monthPulses * L_PER_PULSE, 0) + " L\n";
  r += "累計 " + String(totalPulses * L_PER_PULSE, 0) + " L\n";
  r += "🔋 " + String(pct) + "% (" + String(mv) + " mV)";
  return r;
}

/* ------------------------------------------------------------
 * mqttPublish —— 發一條 retained MQTT（HA 感測器）
 *   參數：topic 尾段 / 值字串
 *   注意：用原生 TCP 發最精簡 MQTT PUBLISH，
 *   省掉 PubSubClient 體積——深睡裝置每 KB RAM 都珍貴
 * ------------------------------------------------------------ */
bool mqttPublish(const char* sub, const String& val) {
  WiFiClient sock;
  if (!sock.connect(MQTT_HOST, MQTT_PORT)) return false;
  // CONNECT 封包（client id "c6meter", clean session）
  uint8_t conn[] = {0x10,0x11,0x00,0x04,'M','Q','T','T',0x02,0x00,0x3C,0x00,0x08,'c','6','m','e','t','e','r'};
  sock.write(conn, sizeof(conn)); delay(50);
  String topic = String("home/c6meter/") + sub;
  int tlen = topic.length(), vlen = val.length();
  int rem = 2 + tlen + vlen + 3;
  uint8_t hdr[] = {0x30, (uint8_t)rem, (uint8_t)(tlen >> 8), (uint8_t)tlen};
  sock.write(hdr, 4);
  sock.print(topic);
  sock.write((uint8_t)0x80 | (vlen >> 8));   // retained + 屬性長度
  sock.write((uint8_t)vlen);
  sock.print(val);
  delay(100);                                 // 等封包進出棧再斷線
  sock.stop();
  return true;
}

/* ------------------------------------------------------------
 * handlePulse —— 脈衝事件：去抖、計數、漏水判斷
 *   喚醒源是磁簧閉合，進來時腳位已是低電位
 * ------------------------------------------------------------ */
void handlePulse() {
  delay(10);                                   // 磁簧彈跳約 1ms，10ms 去抖足夠
  if (digitalRead(PULSE_PIN) != LOW) return;   // 10ms 後已彈開 = 雜訊，不計
  totalPulses++; dayPulses++; monthPulses++;

  uint32_t now = time(nullptr);
  uint32_t gap = (lastPulseUnix && now > lastPulseUnix) ? now - lastPulseUnix : 99999;
  lastPulseUnix = now;

  // 連續流計數：間隔 < 90s 累加，否則歸零
  leakStreak = (gap < LEAK_GAP_S) ? min((int)leakStreak + 1, 255) : 1;

  struct tm t; bool timeOk = localtime_r(&now, &t) && t.tm_year > 100;
  bool quietHour = timeOk && t.tm_hour >= QUIET_H0 && t.tm_hour < QUIET_H1;

  // 警報條件：深夜任何水流，或連續流達標；冷卻期內不洗版
  bool leak = (quietHour || leakStreak >= LEAK_STREAK);
  if (leak && now - lastLeakAlert > LEAK_COOLDOWN_S) {
    for (int i = 0; i < 3; i++) { digitalWrite(BUZZ_PIN, HIGH); delay(120); digitalWrite(BUZZ_PIN, LOW); delay(120); }
    if (connectWifi()) {
      String why = quietHour ? "深夜 2~5 點偵測到水流" : "連續 30 分鐘不間斷用水";
      sendTelegram("🚨 漏水警報！" + why + "\n月累計 " + String(monthPulses * L_PER_PULSE, 0) + " L");
    }
    lastLeakAlert = now;
    leakStreak = 0;
  }
  // 等磁鐵離開再睡：不等會「閉合狀態」立刻再喚醒，空轉耗電
  uint32_t t0 = millis();
  while (digitalRead(PULSE_PIN) == LOW && millis() - t0 < 2000) delay(10);
}

/* ------------------------------------------------------------
 * timerWork —— 每 6 小時：NVS 落盤 + MQTT；08:00 那次加發日報
 * ------------------------------------------------------------ */
void timerWork() {
  nvs.putU32("total", totalPulses);
  nvs.putU32("month", monthPulses);
  nvs.putU32("day", dayPulses);

  uint32_t now = time(nullptr);
  struct tm t;
  bool timeOk = localtime_r(&now, &t) && t.tm_year > 100;

  if (timeOk) {
    uint32_t today = (t.tm_year + 1900) * 10000UL + (t.tm_mon + 1) * 100UL + t.tm_mday;
    if (today != lastReportDay) {              // 跨日：結算昨日
      yesterdayPulses = dayPulses; dayPulses = 0;
      if (t.tm_mday == 1) monthPulses = 0;     // 跨月：歸零月累計
      lastReportDay = today;
      if (t.tm_hour >= 8) {                    // 8 點後的第一次喚醒補發日報（深睡可能錯過整點）
        if (connectWifi()) sendTelegram(buildStatus(true));
      }
    }
  }
  if (connectWifi()) {
    mqttPublish("liters_month", String(monthPulses * L_PER_PULSE, 0));
    mqttPublish("battery_mv", String(batteryMv()));
  }
}

/* ------------------------------------------------------------
 * goSleep —— 佈防再睡
 *   EXT1：磁簧(GPIO2) 或 按鍵(GPIO3) 任一拉低喚醒
 *   定時器：6 小時保底喚醒（存檔/校時/日報）
 * ------------------------------------------------------------ */
void goSleep() {
  gpio_set_pull_mode((gpio_num_t)PULSE_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY);  // 深睡期間維持上拉，
  gpio_set_pull_mode((gpio_num_t)BTN_PIN,   GPIO_PULLUP_ONLY);  // 否則浮空腳會誤喚醒+漏電
  esp_sleep_enable_ext1_wakeup((1ULL << PULSE_PIN) | (1ULL << BTN_PIN), ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_LOW);
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(SLEEP_INTERVAL_US);
  Serial.println("→ 進入深睡");
  esp_deep_sleep_start();                       // 不返回
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(300);
  pinMode(PULSE_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BTN_PIN,   INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUZZ_PIN,  OUTPUT); digitalWrite(BUZZ_PIN, LOW);
  analogSetAttenuation(ADC_11db);               // 量程拉到 3.3V，2.1V 分壓點才量得到
  nvs.begin("meter", false);

  esp_sleep_wakeup_cause_t cause = esp_sleep_get_wakeup_cause();
  if (cause == ESP_SLEEP_WAKEUP_UNDEFINED) {    // 首次上電/斷電重啟：從 NVS 撈回總量
    totalPulses = nvs.getU32("total", 0);
    monthPulses = nvs.getU32("month", 0);
    dayPulses   = nvs.getU32("day", 0);
    Serial.println("冷啟動：已從 NVS 復原計數");
  }

  bool btnPressed = (digitalRead(BTN_PIN) == LOW);

  if (btnPressed) {                             // 按鍵喚醒：立即回報，不等早報
    digitalWrite(BUZZ_PIN, HIGH); delay(80); digitalWrite(BUZZ_PIN, LOW);
    if (connectWifi()) sendTelegram(buildStatus(false));
  } else if (cause == ESP_SLEEP_WAKEUP_TIMER) {
    timerWork();
  } else {                                      // EXT1：脈衝或按鍵混在一起，讀腳位分辨
    if (digitalRead(PULSE_PIN) == LOW) handlePulse();
  }
  goSleep();
}

void loop() { /* 不返回 setup 之後的 goSleep()，loop 留空 */ }

⚠️ RTC_DATA_ATTR 存在 RTC 記憶體：換電池 = 斷電 = 計數歸零，所以每 6 小時落盤 NVS；換電池前請手動按鍵回報一次，把最後 6 小時補齊。

🏗️ 組裝步驟

📘 圖文版組裝說明書：IKEA 風格 6 步驟卡片、SVG 示意圖、找磁鐵與 12.6L 校準流程，可直接列印 A4 帶到水錶前 → 開啟 HTML 組裝說明書

列印零件：全組 PETG；殼蓋填充 100%
焊磁簧線：MC-38 接 50cm 雙芯線，接點熱熔膠全包覆（磁簧是玻璃殼，折弯會破）
電源組裝：TP4056 → 電池座 → XC6206 → 主板 3V3；先量 LDO 輸出 3.3V 再插板
燒錄與待機電流測試：燒錄後串 DC 電流表，深睡應 < 0.3mA；超標通常是充電板 LED 或分壓接錯
找磁鐵、鎖夾臂：備用磁鐵沿錶盤外圈慢慢劃，感到吸力處標記；夾臂鎖束帶對準標記
12.6L 校準：序列埠開著，倒一整桶 12.6L 桶裝水，依脈衝數回填 L_PER_PULSE 重燒；連續流測試：開水龍頭 35 分鐘收警報即通驗

🔧 問題排除

問題	原因	解決方法
完全不計數	磁鐵位置沒對到 / 磁簧玻璃殼破了	重劃磁鐵行程；萬用表量閉合時應導通
計數是實際 2~3 倍	磁簧彈跳 / 相鄰齒輪磁鐵都掃過	去抖已 10ms；把夾臂移離只讓「最快那顆指針」的磁鐵進入感應圈
半夜誤報	深夜定時制水機/淨水器反沖洗	反沖洗只有一兩分鐘，把 LEAK_STREAK 拉高或把 QUIET 時段水流改為「間隔<300s 才報」
續航掉一半	TP4056 仍在充電（LED 恆亮）/ 分壓接錯	充飽拔線後待機應 < 0.3mA；超標依序查充電板、LDO 待機、分壓線
喚醒後死機重啟迴圈	電池電壓掉到 3.4V 以下，Wi-Fi 突波壓垮 LDO	充電；日報出現 🔋 <15% 就該充了
日報時間錯亂	SNTP 校時失敗（機電室封閉）	程式已容錯：8 點後首次喚醒補發；仍錯就加備用 NTP 伺服器

🎯 進階延伸

雙錶版：C6 剩餘 GPIO 再掛一路磁簧，自來水 + 地下水分開計
電磁閥連動：連續流警報升級 → GPIO 驅動 12V 球閥自動斷水（先加手動復歸開關）
Thread 化：改 esp-idf Thread 範例走 Matter，直接進 Apple Home 生態系
太陽能：機電室有窗的話，2V 50mA 小板 + TP4056，徹底免拆殼充電

📦 檔案清單

smart-water-meter/
├── src/
│   └── smart-water-meter.ino    # 完整程式碼（本頁）
├── stl/
│   ├── meter-case.stl           # 主機殼（PETG）
│   ├── meter-cover.stl          # 殼蓋（100% 填充）
│   ├── reed-arm.stl             # 磁簧可調夾臂
│   └── strap-mount.stl          # 束帶座 ×2
├── manual/
│   └── assembly.html            # 圖文組裝說明書
└── README.md

💧 ESP32-C6 智慧水表 — 200 元的水費偵探

📋 專案概述

為什麼選 ESP32-C6？

🧱 硬體清單

🔌 接線圖

詳細接線

⚡ 省電架構

🖨️ 3D 列印零件

零件清單

列印設定

設計要點

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