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零件與工具清單
電子零件
- XIAO ESP32-S3 Sense ×1
- AM312 PIR 模組 ×1
- AO3400 MOSFET 板 ×1
- TP4056 + Type-C 充電板 ×1
- 402030 鋰聚合物電池 ×1
- 白光 LED 10mm + 10Ω ×1 組
- 綠色 LED + 1kΩ ×1 組
- 3M VHB 雙面膠條 ×2
列印件與工具
- 外殼本體／前蓋 ×1（PETG）
- PIR 導光罩 ×1（透明 PETG）
- 補光閘小板 ×1（PETG）
- 電池壓條 ×1
- 焊鐵 + 60/40 錫絲
- 萬用表（量待機電流）
- USB-C 短線 ×2、M2×8 螺絲 ×2
- 異丙醇 + 無絨布（擦鏡頭）
1
焊電池焊盤與充電板
- ✦ 在 BAT+／BAT- 兩個圓形焊盤上先各上一層薄錫（上錫），焊盤很小，鐵頭溫度壓到 300°C 避免燙壞周边。
- ✦ 電池紅線（+）→ BAT+、黑線（−）→ BAT−，每顆焊點停留不超過 3 秒。
- ✦ TP4056 板 B+／B− 並接同一顆電池（若你的電池帶線，用端子對插即可）。
- ✦ 萬用表直流電壓檔確認 BAT 焊盤間 ≈3.7〜4.2V、極性正確後才進下一步。
⚠️ 極性焊反會直接燒板——XIAO 的 BAT 焊盤沒有防反接二極體。焊完先量電壓再放電。
2
麵包板預燒與功能確認
- ✦ Arduino IDE 選 Board: "XIAO_ESP32S3"，依文章「韌體」節貼上程式，填入 WiFi／Telegram 帳資。
- ✦ 麵包板上接好 AM312（D1/3V3/GND）、AO3400 閘（D0/GND）、狀態 LED（D2+1kΩ）。
- ✦ 開機走一遍：基準建立 → 手在鏡頭前揮過 → 收到 Telegram 推播才算過。
- ✦ 補光測試：把環境弄暗，確認 AO3400 HIGH 時白光 LED 亮、拍照瞬間有補光。
💡 為什麼入殼前測：殼子一鎖，杜邦線鬆動就要拆殼重組。所有功能在麵包板上跑通，入殼後只剩「貼牆」一件事。
3
列印件後處理
- ✦ 本體／前蓋／壓條：PETG、20% 三角填充、0.2mm 層高；導光罩：透明 PETG、0° 實心 2 層。
- ✦ 導光罩內壁用 0.6mm 噴砂頭輕磨成霧面——光線均勻擴散，PIR 才不會只感應正中央。
- ✦ 前蓋鏡頭孔貼一圈黑色电工膠布消光，減少紅外反射造成的鬼影。
- ✦ 所有卡榫空試一次：卡不進去用美工刀修邊，別硬摁——PETG 摁裂了整件報廢。
4
PIR 導光罩組合
- ✦ AM312 由殼內推入側窗卡槽，感測圓窗貼緊導光罩內壁。
- ✦ 導光罩從殼外卡入（過盈配合，壓到「喀」一聲）。
- ✦ 罩與殼縫隙貼一圈細膠布——防灰防風，風吹縫隙是半夜誤報的元兇。
5
補光閘小板
- ✦ AO3400 小板焊三根線：G（閘極）→ 本體 D0、S → GND、D → 10Ω → 白光 LED 負極。
- ✦ 白光 LED 正極接 BAT+ 分線（與 XIAO 供電並接同一點）。
- ✦ LED 本體塞進前蓋側上方導光孔，頭部與鏡頭同平面——補光與鏡頭同軸才不會拍出一半陰影。
- ✦ 小板用熱熔膠固定在壓條內側，線材沿殼體導槽走，避開前蓋卡榫。
⚠️ LED 別直接焊 3V3：補光走 BAT+ 經 MOSFET，3V3 只有 800mA 且休眠時斷電——閘極控制會失效。
6
本體入殼與電池固定
- ✦ XIAO 四角柱鎖入本體，鏡頭穿過前蓋大孔對位。
- ✦ 電池放入底槽（先貼壓條定位再放板），紅黑線沿導槽繞到背面焊盤。
- ✦ 前蓋四卡榫依序壓入，M2 螺絲鎖對角兩顆。
- ✦ 通電測試：狀態 LED 開機閃一下、Type-C 充電指示燈亮——蓋子不用重開。
⚠️ 鋰電池正下方不要鎖螺絲柱：本體設計電池槽與螺絲柱錯開 6mm，組裝時別把電池塞到螺絲區——螺絲貫穿鋰包會起火。
7
校準與掛機
- ✦ 暫放門口地面，鏡頭對準「包裹會放下的位置」，距離 70〜90cm、俯角 15〜25°。
- ✦ 開機跑基準建立（序列埠看
baseline saved），放紙箱 → 收「新物體」、拿走 → 收「物體消失」。 - ✦ 以正常步速走過感應區確認喚醒；站定 30 秒確認不再觸發。
- ✦ 牆面以異丙醇清潔，VHB 貼殼背、壓 30 秒，掛上後 24 小時內別碰。
- ✦ 72 小時觀察期：誤報 → 導光罩再限縮或 SCENE_PCT 調高；漏報 → 掛高一點讓 PIR 感應範圍覆蓋包裹位。
💡 搬動後必做：任何位移都要按側鍵 3 秒重建基準——基準圖和現實對不上時，每張照片都是「變化」。