🧰 零件與工具確認
① 壁掛盒底盤 ×1（PLA）
② 壁掛盒上蓋 ×1（PLA）
③ 磁簧支架 ×2（PLA）
④ USB 線夾 ×2（PLA）
⑤ ESP32-S3 DevKitC-1 ×1
⑥ MC-5100 磁簧 ×2
⑦ 5V 單路繼電器模組 ×1
⑧ SSD1306 OLED ×1
⑨ 蜂鳴器 ×1
⑩ 5V 2A USB 電源 + 2m 線
🔧 十字起子（牆面板要用絕緣柄的）
🔧 萬用表（通斷檔）
💡 開工前先用遙控器把門完整開關一次，確認門本身健康——控制器不修門，只代你按按鈕。
1
列印零件並檢查
⏱️ 列印約 4 小時🎯 難度 ★☆☆☆☆
- 西曬車庫或門朝西的住戶，控制盒改 PETG 列印（PLA 在 55°C 開始軟化，夏天鐵皮車庫能到 60°C+）。
- 檢查底盤內凹深槽是否有殘料——它要罩過原牆面板，深度不夠蓋不上。
- 磁簧支架的 6mm 止擋面必須平整，有溢料用美工刀修平。
⚠️ 天線透波窗被填滿的（列印時忘了留孔）報廢重印——S3 板載天線貼著 3mm PLA 牆，RSSI 會掉 10dB 以上。
2
安裝磁簧開關（三狀態的關鍵）
⏱️ 25 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 磁簧 A（全關位）：鎖在門框底部內側，門關到底時門片鐵面正對磁簧，用支架止擋貼過去鎖螺絲。
- 磁簧 B（全開位）：鎖在門軌上端內側，門升到頂時門片頂端經過它。
- 門片是鋁合金（不導磁）？把磁簧隨附的鐵片用環氧膠貼在門片對應位置。
- 磁簧線沿門軌走，每 50cm 一個線夾；預留 40cm 進盒長度。
💡 對位測試：手動把門移到端點，拿螺絲起子桿靠近磁簧頭聽「喀」聲（MC-5100 內建簧片閉合聲），有聲 = 對到了。
3
斷電接牆面板（本說明書唯一危險步驟）
⏱️ 20 分鐘🎯 難度 ★★★★☆
- 去配電箱關閉車庫門迴路斷路器，按牆鍵確認門完全無反應。
- 打開牆面板，找到
BTN / COM（或 DOOR / C）兩顆訊號端子——它們通常在面板另一側，與 110V 電源端子有明顯距離。
- 各剝線 8mm，把繼電器 OUT（NO）與 COM 兩線並聯上去（原面板線不拆，一起鎖進端子）。
- 用萬用表通斷檔確認：BTN-COM 之間繼電器斷開時不響、手動按牆鍵時響。
- 確認無誤才送電。先別接繼電器 IN——送電後門不該有任何動作。
⚠️ 分不清訊號端子和電源端子？拍照查車庫門型號說明書或請水電工接手。把 110V 接到繼電器 OUT 會瞬間燒毀模組並可能讓外殼帶電。
4
主板接線
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 磁簧 A→GPIO4、磁簧 B→GPIO5，兩支磁簧的另一端全部接 GND（共地，斷線=HIGH=安全）。
- 繼電器：IN→GPIO6、VCC→5V、GND→GND。先不接 OUT 也沒關係，等步驟 6 一起測。
- OLED：SDA→GPIO8、SCL→GPIO9、VCC→3V3、GND→GND。
- 蜂鳴器「+」→GPIO15、「−」→GND（壓電式不分極性也可）。
⚠️ 接線時 USB 先拔除。帶電插拔杜邦線是最容易銷毀 GPIO 的方式。
5
燒錄與設定
⏱️ 25 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- Arduino IDE：開發板選 ESP32S3 Dev Module；Flash Size 16MB、PSRAM OPI（N16R8 才要設，一般板留預設）。
- 填入 Wi-Fi（2.4GHz）、Bot Token、Chat ID 後燒錄。S3 沒反應時按住 BOOT 再點 Upload。
- 序列埠 115200 觀察：應印出 state=CLOSED（此時門是關的）並推播「控制器重新上電」。
💡 Bot 設定與 @BotFather 流程與本系列第 1 篇相同，已做過就 3 分鐘搞定。
6
三狀態驗證與收線掛盒
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 接回繼電器 OUT（步驟 3 已並聯），Telegram 按 ⬆️ 開門：門升 → OLED 依序 CLOSED→MOVING→OPEN，手機收到狀態推播。
- 按 ⬇️ 關門：反向走一遍。任何一環不對，回步驟 2 查磁簧，不要先改程式。
- 故意把門停在中間 20 秒：OLED 應收斂為 ??（UNKNOWN），此時按開/關門都應拒絕——這是安全特性不是 bug。
- 主板、繼電器入盒（雙面膠+固定座），USB 線穿底盤走線孔、線夾固定，上蓋卡扣按壓到底。
- 盒體鎖牆（或強力雙面膠），完成 🎉 今晚讓媽媽只確認一次。
| 驗證項目 | 預期 | 你的結果 |
|---|
| Telegram ⬆️ 開門 | 門升、狀態三連變 | ____________ |
| 開門 10 分鐘未關 | 手機推播 + 蜂鳴器 | ____________ |
| 斷電重啟 | 推播「重新上電」+ 狀態正確落地 | ____________ |
⚠️ 測試期間人站在門的兩側（不要正下方），手邊留遙控器——控制器再聰明，第一道防線永遠是肉眼。
♻️ 保養與回收
- 每 6 個月擦一次磁簧頭灰塵（車庫灰大，厚灰會讓觸發距離縮短）。
- 繼電器機械壽命約 10 萬次，一般家庭 20 年；異常「咔咔不釋放」即更換模組（15 元，兩顆螺絲）。