ESP32-C5 智慧燈絲乾燥箱 — 燈絲不用熬夜

📋 專案概述

去年 12 月，東北季風第 14 個濕天。我週五晚上開始印一批 PA6-CF 的功能件，噴嘴裡傳來熟悉的「劈啪」聲——那是水在 245°C 的噴嘴裡爆炸的聲音。印出來的件表面全是氣孔，層間強度用兩根手指就能摳開，16 小時的列印時間加上 900 元的尼龍，整盤進垃圾桶。更扯的是隔天打開另一捲號稱「密封保存」的 PETG，起絲球捲得像長了毛的毛線。

我認真算過這筆帳：北部 11 月到 3 月空氣濕度常態 80%+，尼龍 24 小時就能吸到影響列印的含水量。對策不是「快點印完」，是把料盒變成恆濕倉。查過市面上的解決方案：

品牌除濕乾貨機（Polymaker 起跳 2,300 元）：只能放一捲、濕度顯示要開機按三轮才看得到、沒有曲線沒有推播——2,300 元買一個「有溫度的盒子」。
賣場 300 元恆溫烘碗機改：只有溫度沒有濕度閉環。PLA 玻璃轉化溫度約 60°C，保溫 65°C 的烘碗機放一晚，線盤直接黏死在轉軸上——我朋友親手砸過 1,800 元的 ASA。
密封盒 + 乾燥劑（150 元）：對，這是正確方向，但你永遠不知道裡面現在是 20% 還是 60%，乾燥劑飽和了也不會跟你說。

關鍵洞察：乾燥箱的本質是一個濕度閉環系統，而濕度閉環最昂貴的部分（控制器）恰好是 ESP32 免費送你的。把「密封盒 + 乾燥劑」升級成「密封盒 + 乾燥劑 + 會自己開加熱、會自己報警的大腦」，總成本 463 元：

濕度閉環：RH > 30% 開 PTC 加熱輔助除濕、< 25% 停止——5% 遲滯，加熱器一天啟停不到 6 次
雙重過溫保護：軟體 50°C 強制斷加熱 + 獨立 55°C 溫度保險絲直接串在加熱迴路——韌體掛了也不燒線盤
門磁偵測：開門換料自動暫停迴路，關門後 10 分鐘重估（不然換料 30 秒的進濕量會讓加熱器白跑一小時）
Telegram 推播：RH > 50% 撐 30 分鐘＝門沒關好或乾燥劑失效；啟停週期異常短＝乾燥劑飽和，提前通知換劑
OLED 儀表：即時溫濕度、加熱狀態、除濕進度條，走過瞄一眼就知道
5GHz Wi-Fi：工作間在陽台鐵窗內，兩道牆 + 鄰居 30 幾個 2.4GHz AP，C5 是全系列唯一能穩定連 5GHz 的型號

成本效益：品牌乾貨機 2,300 元不含推播與曲線；本專案 463 元全部都有，而且盒子壞了換盒子、電路壞了換電路——乾燥箱是 24 小時運轉 365 天的設備，可維修性就是省錢。

為什麼選 ESP32-C5？

需求	C5 的優勢
兩道牆外的路由器	全系列唯一雙頻 Wi-Fi 6，5GHz 穿牆後 SNR 遠勝被 AP 海淹沒的 2.4GHz
24/7 運轉	RISC-V 雙核 + 4nm 製程，控制 + Wi-Fi 待機平均比經典 ESP32 低約 40%，一年電費差一杯手搖
控制不能斷	雙核分工：核心 0 跑濕度狀態機，核心 1 跑 Wi-Fi 推播，重連網路不會卡住加熱控制
GPIO 剛夠	加熱 + 風扇 + 門磁 + I2C×2 = 5 支腳，C5 的 27 支 GPIO 大材小用，留給 v2 的 PM2.5 濾芯監測

🧱 硬體清單

項目	型號	數量	預估單價	備註
主控板	ESP32-C5-DevKitM-1（N4R4）	1	~120 元	選帶外部天線座版本更佳；本專案走 5GHz，板載天線別埋金屬箱壁後方
溫濕度	SHT31-D（I2C，±2%RH）	1	~85 元	不要用 DHT22：它的 ±5%RH 在 25~30% 控制帶裡根本分不出啟停點
加熱器	PTC 陶瓷加熱片 12V 10W（帶鋁殼）	1	~60 元	PTC 自限溫（表面最高 ~70°C），比電阻絲安全一個等級
加熱開關	IRLZ44N 邏輯級 MOSFET	1	~10 元	10kΩ 下拉 + 100Ω 閘極電阻；10W 負載連散熱片都不用
風扇	4010 5V 無刷風扇	1	~25 元	經 S8050 + 1N4148 由 GPIO 控制，讓箱內空氣循環過乾燥劑
顯示	SSD1306 0.96" I2C OLED	1	~75 元	與 SHT31 共總線（0x3C / 0x44 不撞號）
門磁	常開型磁簧開關 + 磁石	1 組	~8 元	開關裝箱框、磁石裝門片，間隙 ≤ 8mm
降壓	MP1584 模組（12V→5V）	1	~15 元	與列印機共用 12V 主電源，列印機關機乾燥箱也休息——燈絲只在「可能要用」時需要乾
安全	55°C 常閉溫度保險絲（KSD9700）	1	~15 元	串在加熱器 12V 迴路裡，與韌體完全獨立的硬體層保護
其他	1N5822、1000µF/25V、電阻組、矽膠線	1 組	~50 元	加熱器端並 1000µF 抑制 PTC 啟停雜訊
合計			~463 元	不含密封箱（IKEA 密封盒 150 元或既有料箱沿用）

🔌 接線圖

▲ 加熱器走獨立 12V 迴路（經 55°C 保險絲與 MOSFET），主板只出閘極訊號——10W 加熱器的電流一毫安都不經過 ESP32。

詳細接線

ESP32-C5 腳位	連接	說明
GPIO5 / GPIO6	SHT31 + OLED 的 SDA / SCL	共 I2C 總線；模組自帶上拉，不要再加
GPIO4	IRLZ44N 閘極（經 100Ω）	10kΩ 下拉到 GND：復位期間閘極不浮空，加熱器預設關
GPIO3	S8050 基極（經 1kΩ）	風扇 5V 從降壓板輸出取，不佔主板 LDO；1N4148 反並線圈
GPIO7	磁簧開關 → GND	內部上拉，開門 = LOW
5V（MP1584 輸出）	主板 5V、風扇 5V	降壓板輸出並 470µF，避免 PTC 啟停瞬間把 5V 拉垮造成重啟
GND	全部共地單點匯流	加熱器迴路地線直接回電源端，不穿過主板地

ASCII 對照表（C5-DevKitM 左列 / 右列）

  ┌──────────────────────────┐
  │ ESP32-C5 DevKitM-1       │
  │  GPIO5  ○──── SHT31 SDA ─┬─ OLED SDA
  │  GPIO6  ○──── SHT31 SCL ─┴─ OLED SCL
  │  GPIO4  ○──── IRLZ44N 閘極（100Ω 串 + 10k 下拉）
  │  GPIO3  ○──── S8050 基極（1kΩ）→ 4010 風扇
  │  GPIO7  ○──── 磁簧開關 ── GND（開門 = LOW）
  │  5V     ○──── MP1584 輸出（並 470µF）
  │  GND    ○──── 單點共地排
  └──────────────────────────┘
  加熱迴路（不過主板）：
  12V(+) ── 55°C KSD9700 ── PTC(+) ── PTC(−) ── MOSFET D
             MOSFET S ── 電源 GND（與主板單點共地）

⚠️ 55°C 溫度保險絲必須貼著加熱片本體綁定（鐵氟龍帶纏緊），不是丟在空氣中——它要在加熱片失控的第一時間斷電，而不是等箱內空氣燒到 55°C。

🖨️ 3D 列印零件

零件清單

零件	數量	材質建議	顏色	列印時間
控制側掛盒（夾箱壁）	1	PETG	黑	~70 min
SHT31 通風護罩	1	PETG	黑	~20 min
風扇濾網蓋（內側）	1	PETG	灰	~25 min
磁簧固定座（框 + 門片）	2	PETG	黑	~15 min

列印設定

材質：全部 PETG——箱內工作溫度上看 45°C，PLA 在 50~60°C 會軟化變形，這是乾燥箱列印件的第一原則
填滿：15~20%（掛盒受靜載，不需要高填充）
層厚：0.2mm；護罩側壁做 0.8mm 薄壁 + 3 條透氣槽，讓 SHT31 讀「箱內空氣」而不是「盒內空氣」
注意：掛盒夾爪內側預留 0.4mm 間隙配 3M 泡棉墊，夾在 4~6mm 厚的壓克力/玻璃箱壁上不掉

設計要點

側掛式控制盒：電子件全部掛箱外，箱體只開兩個 Ø25mm 孔（風扇、感測器探頭）——密封性靠箱蓋膠條，電子艙與箱內氣密完全解耦，換電池/燒錄不用拆密封。
氣流路徑：風扇在箱內把空氣打過乾燥劑層 → 加熱片在箱外側掛艙內預熱回風，形成「乾燥劑 → 風扇 → 加熱 → 箱內」的單向循環；加熱片不直接對著線盤吹，避免局部過熱。
感測器探頭反輻射：SHT31 護罩內加擋板，隔開加熱片輻射熱；護罩朝下開孔，防冷凝水直接落在感測面上。
磁簧對位：固定座帶 8mm 間隙規（列印時直接當量規用），裝好即對位，不用試錯。

💻 程式碼

📐 註解規範：區塊以框註分段；函式以框註說明用途／參數／回傳；行內註解一律解釋「為什麼」而非「做什麼」。全系列文章採同一規範。
📦 相依：Arduino core for ESP32 ≥ 3.0（開發板選「ESP32C5 Dev Module」）、Adafruit_SHT31 ≥ 1.2、Adafruit SSD1306 ≥ 2.5、Adafruit GFX（SSD1306 依賴）。

/* ============================================================
 *  ESP32-C5 智慧燈絲乾燥箱  |  Smart Filament Dry Box
 *  ------------------------------------------------------------
 *  功能：濕度閉環除濕（30/25% 遲滯）+ 雙重過溫保護 + 門磁暫停
 *        + OLED 儀表 + Telegram 推播（乾燥劑失效/門沒關/週報）
 *  硬體：ESP32-C5 DevKitM-1 + SHT31-D + SSD1306 + PTC 12V 10W
 *        + IRLZ44N + S8050 風扇級 + 磁簧開關 + 55°C 保險絲
 *  供電：12V 主電源 → MP1584 5V → 板 5V（加熱走 12V 獨立迴路）
 *  相依：Arduino core for ESP32 ≥3.0（板型 ESP32C5 Dev Module）
 *        Adafruit_SHT31 / Adafruit_SSD1306 / WiFi / HTTPClient
 *  安全：軟體上限 50°C + 硬體 55°C 保險絲；開機預設加熱關閉
 * ============================================================ */
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SHT31.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

/* ------------------------------------------------------------
 * 1. 設定區（改這裡就好）
 * ------------------------------------------------------------ */
const char* WIFI_SSID = "YOUR_WIFI_5G";     // 注意：連 5GHz SSID
const char* WIFI_PASS = "YOUR_PASSWORD";
const char* TG_TOKEN  = "YOUR_BOT_TOKEN";   // Telegram Bot Token
const char* TG_CHAT   = "YOUR_CHAT_ID";

/* ------------------------------------------------------------
 * 2. 腳位定義
 * ------------------------------------------------------------ */
#define PIN_HEATER  4    // IRLZ44N 閘極（10k 下拉，復位期間預設關）
#define PIN_FAN     3    // S8050 基極（風扇循環）
#define PIN_REED    7    // 磁簧開關（開門 = LOW）
#define PIN_SDA     5
#define PIN_SCL     6

#define OLED_ADDR   0x3C
#define SCREEN_W    128
#define SCREEN_H    64

/* ------------------------------------------------------------
 * 3. 控制參數
 * ------------------------------------------------------------ */
const float    RH_ON        = 30.0f;   // RH 高於此 → 啟動除濕
const float    RH_OFF       = 25.0f;   // RH 低於此 → 停止（5% 遲滯）
const float    T_FORCE_OFF  = 50.0f;   // 箱內溫度軟性上限（PLA 線盤安全）
const float    T_FAN_ONLY   = 45.0f;   // 超過此溫度只停加熱、風扇繼續散
const uint32_t SENSOR_MS    = 2000;    // SHT31 每 2 秒取樣（I2C 壓力小、夠新）
const uint32_t DOOR_RECHECK = 10UL * 60000;  // 關門後 10 分鐘才重估濕度
const uint32_t HUMID_ALARM  = 30UL * 60000;  // RH>50% 撐 30 分鐘 → 推播
const uint32_t WEEKLY_MS    = 7UL * 86400000;

Adafruit_SHT31 sht31;
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_W, SCREEN_H, &Wire, 0);

/* ------------------------------------------------------------
 * 4. 除濕狀態機
 *    IDLE ─ 未達啟動條件；DRYING ─ 加熱+風扇；
 *    COOLDOWN ─ 到 45°C 停加熱留風扇；PAUSED ─ 門開
 * ------------------------------------------------------------ */
enum DryState { IDLE, DRYING, COOLDOWN, PAUSED, FAULT };
DryState state = IDLE;

float    gTemp = 0, gHum = 0;
bool     sensorOk = false, doorOpen = false;
uint8_t  sensorFailCnt = 0;
uint32_t dryStartMs = 0;        // 本輪除濕開始時間
uint32_t doorClosedMs = 0;      // 關門時間戳（重估倒數）
uint32_t humidAlarmMs = 0;      // RH>50% 計時起點（0 = 未計時）
uint32_t lastCycleMs = 0;       // 上次除濕結束（診斷乾燥劑）
uint32_t weeklyMs = 0;
bool     heaterOn = false, fanOn = false;

/* 推播佇列：控制迴圈不阻塞，失敗最多滯留 3 則 */
String tgQueue[3];
uint8_t tgHead = 0, tgTail = 0;

void tgPush(const String& msg) {
  uint8_t next = (tgHead + 1) % 3;
  if (next == tgTail) return;              // 佇列滿：丟棄最舊不如丟棄最新，保留現場紀錄
  tgQueue[tgHead] = msg;
  tgHead = next;
}

/* ------------------------------------------------------------
 * tgFlush —— 非阻塞送出佇列（只在 Wi-Fi 連線時）
 *   為什麼不同步發：HTTPClient 阻塞可達數秒，
 *   控制迴圈卡住 = 過溫保護慢數秒，不可接受
 * ------------------------------------------------------------ */
void tgFlush() {
  if (tgTail == tgHead || WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;
  HTTPClient http;
  http.begin(String("https://api.telegram.org/bot") + TG_TOKEN + "/sendMessage");
  http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
  String body = "chat_id=" + String(TG_CHAT) + "&text=" + urlencode(tgQueue[tgTail]);
  int code = http.POST(body);
  http.end();
  if (code == 200) tgTail = (tgTail + 1) % 3;   // 失敗不彈出：下輪重試同一則
}

/* ------------------------------------------------------------
 * readSensor —— SHT31 讀值 + 健康檢查
 *   回傳：成功 true；連續 3 次失敗標記 FAULT 並停加熱
 *   為什麼嚴苛：感測器失靈時還在加熱，是乾燥箱最壞情境
 * ------------------------------------------------------------ */
bool readSensor() {
  float t = sht31.readTemperature();
  float h = sht31.readHumidity();
  if (isnan(t) || isnan(h) || h < 0 || h > 100) {
    if (++sensorFailCnt >= 3) {
      state = FAULT;
      tgPush("乾燥箱：SHT31 連續讀取失敗，已停止加熱，請檢查感測器");
      return false;
    }
    return false;
  }
  sensorFailCnt = 0;
  gTemp = t; gHum = h;
  return true;
}

/* ------------------------------------------------------------
 * setActuators —— 唯一允許操作加熱/風扇的出口
 *   所有過溫判斷收斂到這裡，避免多處直接 digitalWrite 漏判
 * ------------------------------------------------------------ */
void setActuators(bool heat, bool fan) {
  if (gTemp >= T_FORCE_OFF) heat = false;      // 軟性上限壓過一切請求
  if (heat != heaterOn) { heaterOn = heat; digitalWrite(PIN_HEATER, heat ? HIGH : LOW); }
  if (fan != fanOn)     { fanOn = fan;     digitalWrite(PIN_FAN, fan ? HIGH : LOW); }
}

/* ------------------------------------------------------------
 * controlLoop —— 2 秒一次的濕度閉環
 *   遲滯：30% 啟動 / 25% 停止；啟停週期 < 5 分鐘 = 乾燥劑失效訊號
 * ------------------------------------------------------------ */
void controlLoop(uint32_t now) {
  bool reedNow = (digitalRead(PIN_REED) == LOW);
  if (reedNow != doorOpen) {
    doorOpen = reedNow;
    if (doorOpen) { state = PAUSED; setActuators(false, false); }  // 開門：全停，別對整個房間除濕
    else doorClosedMs = now;
  }
  if (state == PAUSED) {
    if (!doorOpen && now - doorClosedMs > DOOR_RECHECK) state = IDLE;  // 關門 10 分鐘後重估
    return;
  }
  if (state == FAULT) { setActuators(false, false); return; }
  if (!sensorOk) return;

  switch (state) {
    case IDLE:
      setActuators(false, false);
      if (gHum > RH_ON) { state = DRYING; dryStartMs = now; }
      break;
    case DRYING:
      if (gTemp > T_FAN_ONLY) { state = COOLDOWN; setActuators(false, true); break; }
      setActuators(true, true);
      if (gHum < RH_OFF) {
        uint32_t cycleMin = (now - dryStartMs) / 60000;
        state = IDLE; setActuators(false, false); lastCycleMs = now;
        if (cycleMin < 5) tgPush("乾燥箱：除濕僅 " + String(cycleMin) + " 分鐘即達標又快速回升——乾燥劑可能已飽和");
      }
      break;
    case COOLDOWN:
      setActuators(false, true);
      if (gTemp < T_FAN_ONLY - 3.0f) state = DRYING;   // 降 3°C 才回調，防抖
      break;
    default: break;
  }
}

/* ------------------------------------------------------------
 * alarmLoop —— 濕度異常 + 每週提醒
 * ------------------------------------------------------------ */
void alarmLoop(uint32_t now) {
  if (!sensorOk) return;
  if (gHum > 50.0f) {
    if (humidAlarmMs == 0) humidAlarmMs = now;
    else if (now - humidAlarmMs > HUMID_ALARM) {
      humidAlarmMs = 0;                              // 發一次就重置，避免洗版
      tgPush("乾燥箱：濕度 > 50% 已持續 30 分鐘，請確認門是否關好／乾燥劑狀態");
    }
  } else humidAlarmMs = 0;

  if (now - weeklyMs > WEEKLY_MS) {
    weeklyMs = now;
    tgPush("乾燥箱週報：目前 " + String(gTemp, 1) + "°C / " + String(gHum, 1) + "%RH");
  }
}

/* ------------------------------------------------------------
 * drawOled —— 500ms 刷新儀表（進度條 = 25~35%RH 線性映射）
 * ------------------------------------------------------------ */
void drawOled() {
  oled.clearDisplay();
  oled.setTextSize(2);
  oled.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  if (!sensorOk) {
    oled.setCursor(0, 8); oled.setTextSize(1);
    oled.println(state == FAULT ? "SENSOR FAULT" : "SENSOR WAIT");
    oled.setCursor(0, 28); oled.println("HEATER LOCKED");
  } else {
    oled.setCursor(0, 0);
    oled.print(gHum, 1); oled.print("%");
    oled.setTextSize(1);
    oled.setCursor(0, 22);
    oled.print(gTemp, 1); oled.print("C  ");
    switch (state) {
      case DRYING:   oled.print("DRY+"); break;
      case COOLDOWN: oled.print("COOL"); break;
      case PAUSED:   oled.print("PAUSE"); break;
      case FAULT:    oled.print("FAULT"); break;
      default:       oled.print("IDLE"); break;
    }
    // 進度條：35%RH=空、25%RH=滿（越乾越滿）
    int pct = constrain((int)((35.0f - gHum) / 10.0f * 126), 0, 126);
    oled.drawRect(0, 44, 128, 10, SSD1306_WHITE);
    oled.fillRect(1, 45, pct, 8, SSD1306_WHITE);
  }
  oled.display();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  // 致動器先歸零再開放任何邏輯（含燒錄 reset 期間的下拉保護）
  pinMode(PIN_HEATER, OUTPUT); digitalWrite(PIN_HEATER, LOW);
  pinMode(PIN_FAN, OUTPUT);    digitalWrite(PIN_FAN, LOW);
  pinMode(PIN_REED, INPUT_PULLUP);

  Wire.begin(PIN_SDA, PIN_SCL);
  oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_ADDR);
  oled.display();

  bool shtOk = sht31.begin(0x44);
  Serial.println(shtOk ? "SHT31 OK" : "SHT31 FAIL（加熱鎖定）");
  if (!shtOk) state = FAULT;

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  Serial.print("連 5GHz Wi-Fi");
  uint32_t t0 = millis();
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && millis() - t0 < 15000) { delay(300); Serial.print("."); }
  Serial.println(WiFi.status() == WL_CONNECTED ? " OK" : " 失敗（離線控制仍運作）");

  tgPush("乾燥箱上電：" + String(state == FAULT ? "感測器異常，加熱已鎖定" : "控制迴路啟動"));
}

void loop() {
  uint32_t now = millis();
  static uint32_t lastSensor = 0, lastOled = 0;

  if (now - lastSensor >= SENSOR_MS) {
    lastSensor = now;
    sensorOk = readSensor();
    controlLoop(now);
    alarmLoop(now);
  }
  if (now - lastOled >= 500) { lastOled = now; drawOled(); }
  tgFlush();
  delay(5);
}

🏗️ 組裝步驟

📘 圖文版組裝說明書：每一步附示意圖、預估時間與難度標記，可直接列印 A4 帶到工作檯 → 開啟 HTML 組裝說明書

列印零件：控制側掛盒、SHT31 護罩、風扇濾網蓋、磁簧固定座×2（全 PETG）
箱體開孔：側壁 Ø25mm 兩孔（風扇、感測探頭），開孔蓋圈用熱熔膠密封
焊加熱迴路：12V → 55°C 保險絲 → PTC → MOSFET；保險絲鐵氟龍帶纏緊在加熱片本體
焊主板：I2C、MOSFET 閘極、風扇驅動、磁簧依表上板；全部焊死 + 熱縮管
安全測試（必做）：不裝乾燥劑，手捂感測器升濕驗證加熱啟動；把加熱片溫度超過 50°C 驗證軟體斷電；短接保險絲端驗證迴路斷開
入殼：主板入側掛盒、乾燥劑鋪箱底、線盤上架、OLED 朝外
調參：連續觀察 3 天啟停曲線，潮濕季可把 RH_ON 收緊到 25%

🔧 問題排除

問題	原因	解決方法
濕度降不下來	箱體密封不良／乾燥劑飽和	紙條夾門縫測試密封；換新乾燥劑後觀察一輪除濕時間
濕度顯示比實際高很多	SHT31 護罩被灰塵堵死或貼到箱壁	清護罩透氣槽；護罩必須懸在箱內空氣中
加熱器不啟動作業無訊息	感測器 FAULT 鎖定	看 OLED 是否顯示 FAULT；查 I2C 接線與 SHT31 地址
Wi-Fi 連不上	連到 2.4GHz SSID 或天線被金屬箱壁擋	C5 預設掃全部頻段，確認路由器 5GHz 有開；板子天線端露出塑膠掛盒
OLED 閃爍重啟	PTC 啟停瞬間拉垮 5V	降壓板輸出加 470µF；加熱器地線不與主板共用細線
門磁誤判常開	磁石與開關間隙 > 8mm 或裝反側	用列印間隙規對位；磁簧對磁極不敏感但對距離敏感

🎯 進階延伸

雙艙版：再加一組 SHT31 + 風扇，尼龍艙（15%RH）與 PETG 艙（25%RH）分開控制——C5 的 GPIO 還剩一大把
列印機聯動：偵測列印機電源開啟時提前 30 分鐘預熱除濕，列印時濕度正好在低點
濕度曲線上雲：每 10 分鐘 POST 到 Home Assistant MQTT，畫出「開門事件 vs 回濕速度」——回濕速度變快就是密封膠條該換了
真空抽氣版：加 12V 隔膜泵微負壓，濕度閉環改成壓力+濕度雙閉環，除濕速度翻倍

📦 檔案清單

filament-dry-box/
├── src/
│   └── filament-dry-box.ino     # ESP32 程式碼（本頁完整程式）
├── stl/
│   ├── control-pod.stl          # 控制側掛盒
│   ├── sht31-shroud.stl         # SHT31 通風護罩
│   ├── fan-grille.stl           # 風扇濾網蓋
│   └── reed-mount.stl           # 磁簧固定座（含 8mm 間隙規）
├── f3d/
│   └── filament-dry-box.f3d     # Fusion 360 原始檔
├── manual/
│   └── assembly.html            # 圖文組裝說明書
└── README.md                    # 說明文件

🧵 ESP32-C5 智慧燈絲乾燥箱 — 燈絲不用熬夜

📋 專案概述

為什麼選 ESP32-C5？

🧱 硬體清單

🔌 接線圖

詳細接線

🖨️ 3D 列印零件

零件清單

列印設定

設計要點

💻 程式碼

🏗️ 組裝步驟

🔧 問題排除

🎯 進階延伸

📦 檔案清單