🧰 零件與工具確認
① 琴夾主體 ×1(PETG 一體夾臂)
② 夾臂墊塊 ×2(TPU)
③ 壓電感測杯 ×1(PLA)
④ 上蓋 ×1(PETG)
⑤ 開關帽 ×1(TPU)
⑥ ESP32-C3 SuperMini ×1
⑦ 壓電陶瓷片 35mm ×1
⑧ 0.91" OLED ×1
⑨ SS-12D00 滑動開關 ×1
⑩ AAA×2 電池盒 ×1
⑪ 1MΩ / 100kΩ / 100nF 各 1
🔧 烙鐵、萬用表、漆包線 30cm、瞬間膠
💡 開工前 30 秒確認陶瓷片是好的:兩條引線接萬用表交流檔,手指彈敲陶瓷片,應看到零点幾伏的晃動——完全無反應的是庫存死料,直接換。
1
列印零件與夾臂後處理
⏱️ 列印約 3 小時 + 後處理 15 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 夾臂與本體一體列印,用斜口鉗拆除 45° 支撐後徒手掰合 10 次去應力。
- 夾臂根部圓角处補一層瞬間膠浸潤(列印件最脆的點就在圓角)。
- TPU 墊以雙面膠暫貼,最後一步才點膠定死。
⚠️ 夾力測試不合格(空夾書本 3 秒滑脫)不要組電子——夾不住琴頭的調音器比沒有更糟糕,它會在你調好後兩分鐘掉在效果器上。
2
壓電感測杯(本機信噪比的命脈)
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★★★☆
- 陶瓷片陶瓷面(有銀電極那面)朝下,中心點一點瞬間膠壓實 10 秒——膠只點中心,周邊壓到會阻尼掉高頻泛音。
- 漆包線繞一圈應力迴圈出杯,兩端分別接前端電路的訊號端與地。
- 懸吊筋最後用鋒刀逐條修到 1.5mm:震動測試——手指敲殼,序列埠幅度應明顯小於敲感測杯。
⚠️ 千萬別把陶瓷片直接膠在殼上:殼把琴夾自己的鬆動聲、線材拍打聲全部送進 ADC,調音器會在你不撥弦時認真地調「桌子」的音。
3
前端三顆零件搭焊與工作點校準
⏱️ 10 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 依序搭焊:1MΩ(3V3→節點)、100kΩ(節點→GND)、100nF(節點→GPIO0 背焊盤)。
- 萬用表量節點對地電壓:0.25~0.32V 為合格;偏高查 100k 虛焊、為 0V 查 1M 沒焊到 3V3。
- 開關兩腳:一腳接 GPIO2 背焊盤、外側腳接 GND(兼作外殼防呆:短路 GND 不會燒板)。
4
鎖固、理線與點膠
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 板子兩顆 M2 銅柱鎖上蓋內側;OLED 四角熱膠定位,螢幕面貼 0.5mm 防刮片。
- 電池盒導線穿主體側槽,紅黑分離後分別焊 3V3 / GND(黑線與前端地單點匯於板 GND)。
- 搖晃測試:組到一半就搖——聽到任何碎響,追到源頭點熱膠。「沙鈴症狀」一旦封殼就再也找不到。
- 上蓋四顆 M2 鎖緊前做最後開機檢查,鎖緊後裝 TPU 夾墊與開關帽。
💡 熱膠別貪多:感測杯半徑 2cm 內嚴禁膠水滴落——膠一碰到杯體,震動隔離就白做了。點膠位置對照步驟 2 圖。
5
音準校驗與交付
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
| 測試項 | 操作 | 合格標準 |
| 觸發門檻 | 夾上琴頭,靜置 5 秒再撥 4 弦 | 靜置時顯示 ...ready 不亂跳;撥弦 0.5 秒內出 D3 |
| 六弦掃瞄 | 依序撥 6→1 弦(可用 App 輔助定音) | 六根全部辨識正確弦號,無八度翻車 |
| 絕對音準 | 4 弦 A2 對照手機調音 App | 兩邊 cents 差 < ±5;超過先查工作點(步驟 3) |
| 指針穩定 | 按住 3 弦延音觀察指針 | 延音前 3 秒指針擺幅 < ±3 cents |
| 深睡 | 關開關後量電池引線電流 | < 20µA;兩週後再測一次不會回升 |
| 抗環境噪 | 旁邊用喇叭播搖滾樂(手機外放即可) | 撥弦辨識不受影響;失敗 = 夾太鬆或感測杯筋太粗 |
💡 交付前把門檻實調一次:把 TRIG_MAG_MIN 從 900 起,在用戶最吵的實際環境測到「不撥弦不誤觸發」為止,重燒後才算交機——每台琴頭都有它自己的性格。
♻️ 保養與回收
- 每三個月:夾墊酒精擦拭去松香(松香層會讓夾力虛高、耦合變差)。
- 長期不用:開關撥 OFF + 電池取出;TPU 墊撕下另存防移位。
- 報廢拆解:PETG 本體 / TPU 墊 / 電子三板分揀,電池送回收點。