⏱️ 總工時：約 1 小時（不含列印）
🎯 難度：★★★☆☆ 中等（縮回線根部與 IMU 方向是兩個關卡）
🔧 工具：烙鐵、萬用表、hotglue、尖嘴鉗、0.5mm 鑽頭通孔
🧰 零件與工具確認
① ESP32-S2 SuperMini ×1
② MPU6050 模組 ×1
③ 鋰聚合物 502030（400mAh）×1
④ TP4056＋DW01 二合一充電板 ×1
⑤ 6×6 輕觸開關 ×2
⑥ MSK-12C02 側滑開關 ×1
⑦ 3mm LED＋1kΩ ×1
⑧ USB-C 公轉 USB-A 母縮回轉接線 ×1
⑨ 100kΩ ×2（電池分壓）
⑩ 30AWG 矽膠線、雙面膠、M2×8 螺絲 ×4
⑪ 列印件：上殼、下殼、按鍵帽 ×2、底座、縮回線壓蓋（PETG）
🔧 烙鐵、萬用表、hotglue、靜電墊（IMU 怕摔）
💡 MPU6050 摔一次就偏（壓電結構很脆）。開工前先把模組放在泡棉上；焊完立刻用熱熔膠在四角做「減震腳」，這是這支筆能不能長期使用的第一關鍵。
1
縮回轉接線預處理（斷點雙保險）
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 拉出縮回線全長，確認彈簧回收正常、線身無扭結（出廠就扭的線直接退換）
- 靠 USB-C 端剝開外被 15mm，分出血紅 5V、黑 GND、白 D−、綠 D+，逐條鍬鋰上錫
- 在線根套一段 φ4mm 熱縮（長 20mm）並熱縮緊——縮回線 99% 斷在根部，熱縮把彎折半徑撐大，這是保險一
- 用萬用表蜂鳴檔確認 4 條線各自導通、彼此不短路；此步驟不做，後面所有 debug 都會懷疑人生
⚠️ USB 四線順序千萬不要憑記憶：不同廠牌的縮回線線色可能不同，一律以萬用表量到接頭哪一支腳為準，並在線上套不同色熱縮做標記。
2
充電板與電源開關
⏱️ 12 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- TP4056 板確認 Rprog 為 10k（約 125mA 慢充，400mAh 電芯安全）；非 10k 先換電阻
- 板子
B− 焊黑線（GND 匯流排）、B+ 先不接，留到步驟 4
- 鋰電紅線中段剪斷，串入 MSK-12C02 側滑開關（開關兩腳各 hotglue 固定在下殼柱位）
- 充電板 USB-C 端插著測試 5V 是否有輸出到 B+/B−（此時電池未接，讀到 4.1～4.3V 屬正常）
3
IMU 前移裝配（手勢信噪比決定步驟）
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- MPU6050 模組撕掉背面絕緣膠（避免與殼短路），四角點 2mm 熱熔膠做減震腳
- 把模組長邊平行筆身、板上箭頭朝筆尾，鎖在上殼前端柱位（模組下方留 2mm 空腔，隔絕手溫造成的零漂）
- I2C 四條線（SDA/SCL/VCC/GND）各長 45mm，用絕緣膠束起沿殼溝走線，預留 60mm 進主板端
- IMU 必顢放在最前端：甩手時前端線性加速度最大，手勢峰值可以高出中間位置近一倍；放中間就變成手勢要甩得很用力，台上看起來很怪
💡 裝完先不要鎖殼：開機讀 [CAL] 輸出，把筆「往左傾」看 dx 變正還是負——把結果記在貼紙上貼筆底。日後若發現前後頁對調，只要把韌體兩個鍵碼對調，不用重拆。
4
主板配線與分壓電阻
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- S2 主板排針先焊在副板（12×20mm 洞洞板）上，再將副板以雙面膠貼下殼
- 接線：GPIO8→SDA、GPIO9→SCL、3V3→IMU VCC、GND 共地
- 兩顆按鍵熱熔在按鍵窗後方柱位，熱端各接 GPIO4/GPIO5，冷端全部並到 GND
- 電池分壓：100kΩ 兩顆串聯在「電池正（開關後）」與 GND 之間，中點接 GPIO3（用 30AWG 短線，遠離 I2C 兩條）
- LED 長腳接 GPIO7（串 1kΩ），短腳接 GND；LED 頭埋進上殼側窗，用一小塊霧面膠帶柔光
- 充電板 B+ 接開關出口（也就是「開關後→負載與充電」的節點），B− 接 GND 匯流排
⚠️ VBAT 與 3V3 不能搞混：4.2V 直接進 3V3 腳會瞬間超壓。本機一律走背板 VBAT 焊盤經板載穩壓。焊完先量 3V3 是否為 3.3V 再插主板以外的東西。
5
縮回線壓蓋固定與通斷覆查
⏱️ 10 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 把步驟 1 的四條線沿下殼出線槽引入，分別接到 S2 板側預留的 5V/GND/D−/D+ 焊盤（5V 接 5V 前先拔電池，避免 5V 與電池同時供電撞壓）
- PETG 壓蓋鎖住線根，鎖緊後用全力拉線測試：受力必須完全落在壓蓋，焊點零位移
- 收回縮回線，確認出線口不咬線皮、回收後筆尾平整
- 覆查四條資料/電源線導通（此時線已收進殼內，只能靠接頭端量）
6
燒錄、上電與第一次校準
⏱️ 12 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 縮回線插電腦（或先用 USB-C 接主機），Arduino 選
ESP32S2 Dev Module；無埠時按住 BOOT 再按 RST 進入下載模式
- 燒錄後開序列埠 115200：應看到
[CAL] rest = (...) 與 ready 訊息
- 把筆平放桌面推一下滑開關開機，2 秒內別碰它（校準中）；LED 亮一下代表基準已記錄
- 接上筆電開簡報軟體：按鍵翻頁 → 甩手翻頁 → 連搖三下黑燈，三項全過才算完成
💡 手勢成功率抓不到 9/10 時的調整順序：① 檢查 IMU 是否在筆身最前端 ② SWIPE_G 下修 0.05 ③ DLPF 由 44Hz 改 20Hz（韌體 mpuWrite(0x1A, 0x06)）——絕大多數失敗是 ①，不是閾值。