⏱️ 总工时：约 1.5 小时（不含列印）
🎯 难度：★★☆☆☆ 中低（波束定位与底噪校准是两个关卡）
🔧 工具：烙铁、热熔胶、3M 泡棉胶、卷尺、序列埠终端机
🧰 零件与工具确认
① ESP32-C6 SuperMini ×1
② HLK-LD2410 UART 版 ×1
③ WS2812B 暖白 8 灯柔性条 ×1
④ 12mm 被动蜂鸣器带板 ×1
⑤ 6×6 轻触按钮 ×1
⑥ 330Ω 电阻＋1000µF 电解帽 ×各1
⑦ 5V/2A 电源＋1.5m USB-C 线 ×1
⑧ 列印件：雷达头壳、扩散壳、挂钩、主控盒、线夹×3
🔧 烙铁、卷尺、热熔胶、手机 BLE App（nRF Connect）
💡 开空前先做耗材辨伪：雷达壳若列印过金属感炫光丝或碳纤维丝，毫米波会被屏蔽或散射——换一卷纯 PLA 重印正面罩，这 12 元是全机最不能省的钱。
1
壳体验波与雷达头组装
⏱️ 15 分钟🎯 难度 ★★☆☆☆
- 验波：模组放入壳内、正面贴手机（装 nRF Connect 看 RSSI 无意义——用序列埠看有人/无人切换时的能量差），盖壳与不盖壳的能量差 <20% 才算壳合格
- 模组正面（印有天线图那面）朝前、面对 ≤1.6mm 薄壁；M2 螺丝＋铜柱锁四角，勿让螺丝头碰到板背焊点
- 壳内壁沿出线孔贴一小条泡棉，防止拉线时模组跟着转
2
灯条扩散壳与就近保护
⏱️ 12 分钟🎯 难度 ★★☆☆☆
- 330Ω 焊在灯条第一颗 IC 的 DIN 脚旁（不是主板端）——静电与突波在入口处被吃掉才叫保护；1000µF 电容同样就近并在灯条电源两端，注意极性长脚＝正
- 灯条背胶贴进扩散壳导光槽，首灯对准壳中央：日出时壳体应「整条均匀亮」，出现一颗颗亮点＝扩散壁太薄（<0.7mm），补一层 0° 填充重印
- 壳沿床头板下缘用 3M 泡棉胶固定，灯面朝上斜射天花板——醒来的第一道光不该直射眼球
3
接线与主控盒收容
⏱️ 20 分钟🎯 难度 ★★★☆☆
- 依文章接线图焊接：雷达 TX→GPIO4、RX→GPIO5（交叉）、灯条 330Ω→GPIO6、蜂鸣器→GPIO7、按钮→GPIO3→GND
- 雷达与灯条的 5V 用粗线（≥0.75mm²）直接由板端 5V 拉出，GND 共地线尽量短粗；全部线束以三枚线夹沿床头板背走线，与电源线分离绑
- 主板入主控盒（双面条泡棉），USB 检修口朝外侧可摸到；蜂鸣器出声孔朝盒开孔，按钮从侧壳孔露出——贪睡这个动作必须闭眼摸得到
⚠️ 上电顺序检查：先只接雷达上电看序列埠有无帧流（每 0.5 秒一笔），再并上灯条。灯条一接就重启＝电源被压垮，换电源、补电容后再进下一步。
4
床头定位与空床底噪校准
⏱️ 15 分钟🎯 难度 ★★★☆☆
| 校准项目 | 操作 | 合格标准 |
|---|
| 空床底噪 | 房间无人 2 分钟，序列埠记 microEnergy 峰值 | 底噪 < radarSens；超了就查窗帘/吊扇 |
| 躺下判定 | 正常躺下，30 秒内应出现「侦测到躺下」 | 三次测试三次通过 |
| 离床解除 | 起身离开，2 分钟后回「离床解除」 | 不误判床上看书为离床 |
- 挂钩夹床头板上缘，卷尺量雷达面到枕头中心 40~70cm；左右转动雷达面，直到「波束主轴」正对枕头而非天花板或窗户（序列埠 dist 值在躺下时应稳定 30~60cm）
- 把空床底噪实测值填入韌体
radarSens = 底噪 × 2.5（BLE 写 s=值 即时生效，满意后抄回源码重烧）
5
三晚实睡验收
⏱️ 3 晚 × 30 分钟🎯 难度 ★☆☆☆☆
- 第一晚：只观察不叫醒（BLE 写
f=480 把强制唤醒推到 8 小时外）——确认半夜无误触发、Telegram 战报时间正确
- 第二晚：正常午睡一次，记录「醒来后的前 15 分钟」比手机闹钟时代是否清醒；若昏沉依旧，把
windowOpenMin 减到 18 提早开窗
- 第三晚：测试贪睡与中止——唤醒中按按钮应静、10 分钟后应更猛；被更猛的那段叫醒请配合深呼吸，那是它最后的温柔
💡 三晚全部通过才把手机午睡闹钟关掉。数据哲学和系列一致：新装置要证明自己连续可靠，才有资格接班。