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ASSEMBLY MANUAL

🧪 ESP32-C2 樹脂後固化轉台 — 圖文組裝說明書

7 個步驟・總工时約 2 小時(不含列印)・難度 ★★☆(有焊接與光安全步驟)

🧾 零件清單

ESP32-C2 SuperMini ×1全家族最便宜主控
28BYJ-48 + ULN2003 ×1轉台動力
405nm UV 燈板 3W ×1鋁基板、12V
IRLZ44N + 10k + 100Ω ×1UV 功率開關
乾簧管 + 磁鐵 ×1門磁安全開關
DHT22 + 4.7kΩ ×1腔溫感測
KY-040 編碼器 ×1唯一操作件
SSD1306 0.91" ×1I2C 顯示
有源蜂鳴器 ×15V 帶板
12V/2A + MP1584 ×1先調壓再接板
列印件 ×6腔體/反光罩/平台/馬達座/旋鈕/門磁座
矽膠防滑圈、鋁箔膠帶、M3×12×4備料

🛠️ 工具

焊接鐵+焊錫、萬用表(必須,兩步用到)、螺絲起子、斜口鉗、3M VHB 雙面膠、鋁箔膠帶、手電筒(遮光測試用)、樹脂測試片(本樹脂印一片 20×20×4mm)。

1

降壓模組調壓(本說明書最重要的一步)

⏱ 10 min難度 ★★
12V 電源 先只接降壓板 MP1584 多圈電位器 逆⭮=降壓 5.10 V 萬用表 DC 檔 ✅ 5.0–5.2V 穩定 30 秒 → 才准接 ESP32-C2
  1. 12V 只接降壓板輸入,輸出懸空不接任何東西
  2. 萬用表量輸出:出厂預設常見 9–12V——逆時針轉多圈電位器直到 5.1V
  3. 拔掉 12V 等 10 秒再插上複測一次(排除虛焊飄壓),合格才接 C2 的 5V/GND
☠️ 跳過這步是全系列組裝事故排行榜第一名。C2 SuperMini 的 5V 挨不了 9V,秒殺且不可修復。
2

轉台機械組裝

⏱ 20 min難度 ★★
28BYJ-48 兩耳各一 M3 聯軸器 旋轉平台 Ø110 底面十字肋朝下 偏擺 <1mm
  1. 馬達兩耳鎖進馬達固定座(M3×12),固定座用 3M VHB 貼底板中央——先試轉再粘死
  2. 聯軸器一端壓進馬達軸(平口對螺絲),另一端壓進平台軸孔,平台放正
  3. 手轉平台一週,指針/筆抵邊檢查偏擺 <1mm;超標檢查軸孔是否壓到底
  4. 矽膠防滑圈粘平台邊緣——留最後做,避免組裝期沾樹脂
💡 平台先不放,裸軸接 5V 讓 ULN2003 空轉十幾秒確認四相都活(有異音=某相虛焊)再裝平台。
3

UV 迴路焊接

⏱ 25 min難度 ★★★
GPIO0 (PWM) 100Ω IRLZ44N G(左) D(右) S(中) Drain UV 燈板 + 接 12V(+)、− 接 Drain Source → 12V(−) 且與 C2 GND 相通(單點) 10k G-S
  1. IRLZ44N 鎖小散熱片(3W 全功率 TO-222 會燙,裸片貼塑膠=火災隱患)
  2. 閘極串 100Ω 接 GPIO0;閘極↔源極跨 10kΩ——沒有這顆 10k,上電瞬間閘極浮空燈板會亂閃
  3. 燈板鋁基面貼腔壁金面(導熱),用鋁箔膠帶固定再鎖螺絲
  4. 接 12V 前再認一次極性:燈板接反不會亮也不會壞,但會在某天閃給你看(雪崩擊穿前無症狀)
⚠️ 焊接與測試全程戴UV 護目鏡或隔蓋操作,測試閃燈永遠蓋著蓋子測——405nm 無痛灼傷不需要你的同意。
4

腔體組裝與遮光驗收

⏱ 25 min難度 ★★
  1. 反光罩內面全貼鋁箔膠帶(皺褶朝下抹平),扣進腔頂燈板位
  2. 腔體鉸鏈蓋裝好,門磁座對位:蓋側磁鐵、腔側乾簧管,閉合間隙 ≤8mm,兩側貼齊後粘固
  3. 底板開孔走線:12V 進線、USB 調試口,孔徑留 1mm 餘量後熱熔膠密封
  4. 遮光驗收(必做):暗房中把手機閃光燈開最大塞進腔內蓋蓋,繞著腔體走一圈——任何縫隙見光 = 不合格,內貼鋁箔膠帶重測
☠️ 遮光驗收是光安全的地基,不是美化項目。「有一點漏光」在 UV 語境下等於「沒做」。這步過了,第 5 步的軟體防護才有意義。
💡 鋁箔膠帶同時是反光層——腔內越亮,固化越快越均勻。遮光與反光其實是同一層膠帶的兩面。
5

全機接線與通電檢查

⏱ 25 min難度 ★★
  1. 照文章接線圖完成 13 支 GPIO;步進 5V 直接從降壓板輸出端取,不要從 C2 板上的 5V 串過去
  2. 燒錄韌體 → dbg:檢查 door 欄位——開蓋 1、蓋蓋 0;數值不動=門磁接反或磁鐵放側面
  3. 遮斷實測:輸入 tg 前先手動驗證——運行中開蓋(可用手指壓住門磁模擬再移開),UV 必須在眨眼時間內熄滅、蜂鳴嗶一聲
  4. 閃檢:待機短按旋鈕,聽轉台一圈 + 蓋縫不許見光(暗房再做一次)
⚠️ 首次通電順序:降壓 5V → 上韌體(UV 滅)→ 最後才接燈板 12V。反向順序會在接電瞬間全功率點燈。
6

爐內校準(每種新樹脂做一次)

⏱ 40 min難度 ★★
配方基準時間 如 STANDARD 150s 指推 + 指甲摳 黏手=不足/脆硬=過 ±30s 遞移 直到找到邊界 邊界+20% = 你的基準
  1. 用本樹脂印一片 20×20×4mm 實心片,清洗吹乾後進爐
  2. 從配方基準時間跑——指推不黏且指甲摳不出白痕=過;黏手=不足,下爐減 30 秒,反之加 30 秒
  3. 找到「最短不黏時間」後 +20% 安全邊際寫進配方表(改 recipes[] 重燒,或留紙籤貼機身)
  4. 低溫日(腔溫 <20°C)校出來的時間偏長屬正常——韌體會自動補償,校準请在常溫做
7

結線整理與完工檢查

⏱ 15 min難度 ★
  1. 主板與降壓板用螺柱固定底板外側(散熱+樹脂粉不进電氣區),走線束帶固定,避開轉台半徑
  2. OLED 面朝操作者粘固,旋鈕鎖前面板
  3. 完工檢查單:□ 遮光測試通過 □ 開蓋 <50ms 遮斷實測通過 □ 低溫拒絕啟動(冰過腔體測)□ 閃檢見光檢查 □ Telegram 推播送達 □ 燈衰計時歸零(uvcal=rst,新燈板從零計)
  4. 機身貼標籤:配方表 + 「405nm・遮光使用」警示 + 校準日期
💡 每換一次 UV 燈板就執行一次 uvcal=rst——燈衰模型假設你從新燈開始計時,換燈不歸零等於讓新燈背舊債。