ASSEMBLY MANUAL

ESP32-C6 恆溫智慧隔熱杯墊
圖文組裝說明書

⚠️ 本組裝涉及 12V 發熱迴路＋雙保險絲——每一顆保險都要「先焊、先驗、再合殼」。完整原理與程式碼請先閱讀 → 完整文章。

⏱️ 總時數 約 2.5 小時 🔧 工具：烙鐵、萬用表、4mm 鑽頭、螺絲起子 🧵 列印：PETG／ASA（禁 PLA）

🧰 零件與工具總覽

ESP32-C6 SuperMini主控板 ×1
12V 18W 矽膠發熱墊Ø10cm ×1
鋁板 Ø12×1mmNTC 孔＋杯底溝 ×1
IRLZ44N＋散熱片gate 100Ω／10k 電阻 ×1
2A 保險絲座外壁可換式 ×1
76°C 溫度保險絲串發熱迴路 ×1
NTC 100K 探頭＋導熱膏 ×1
SSD1306 OLEDI2C ×1
SW-520D 傾倒開關豎直安裝 ×1
MP1584 降壓12V→5V ×1
按鍵＋蜂鳴器6×6 微動／3.3V 有源 各×1
PETG 列印件 ×5下座／定位圈／遮光罩／鍵帽／腳座
🔒 開工前確認：萬用表保險絲良好、工作桌面無紙屑布條（易燃）、12V 電源插頭手邊可及（緊急拔插就是緊急開關）。
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列印與備料（⚠️ 禁 PLA）

⏱️ 列印 4.5 hr難度 ★☆☆
外殼下座×1 定位圈×1 遮光罩×1 按鍵帽×1 腳墊座×1 PETG 80℃ASA 95℃
  1. 五個零件依圖列印：下座與定位圈一定要 PETG 或 ASA（貼 65°C 鋁板），遮光罩與鍵帽也要（手指會碰、溫度不會低）
  2. 下座的保險絲座卡槽、MP1584 銅柱孔、M3 螺柱一併清孔
  3. 鋁板：側邊鑽 4mm 孔（深 15mm，NTC 用）、中心銑/磨直徑 7cm、深 1mm 浅溝（防滑＋置中杯底）
  4. 4 顆矽膠腳墊壓進腳座，翻面測試平不平
🥲 PLA 在 60°C 就軟化。本專案鋁板常態 45~70°C——PLA 外殼第三天就會蠕變塌給你看。多花 5 分鐘換料，少走三天冤枉路。
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12V 發熱迴路——先焊、先驗（不接 MOSFET）

⏱️ 25 分鐘難度 ★★☆
12V 2A 保險絲 76°C 溫檢絲 發熱墊（暫試 5 秒） − 暫接 12V(−) 試點
  1. 按圖把 12V(+) → 2A 保險絲座 → 76°C 溫度保險絲 → 發熱墊(+) 焊成一串；溫度保險絲套耐熱套管、離發熱墊本體 ≥10mm
  2. 萬用表通斷檔量整串：導通＝正常；任何一顆開路＝重焊或換新（別繞過！）
  3. 發熱墊(−) 直接碰一下 12V(−) 不超過 5 秒：會熱＝發熱墊與保險鏈全通，立刻拆開
  4. 把這串線穿進下座的走線孔與保險絲艙，保險絲座鎖外壁螺蓋朝外
🔥 76°C 溫度保險絲是全機最後一道防線，位置必須貼近發熱墊那側（它要感覺到異常熱才肯斷），但又不能直接被輻射烤——耐熱套管＋10mm 是實測平衡點。跳線＝這台機器不准使用。
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MOSFET 開關級（低邊切換）

⏱️ 20 分鐘難度 ★★☆
IRLZ44N 正面字面 G-D-S G D S 100Ω GPIO6 10k 下拉 GND ← 發熱墊(−) 共地 GND 散熱片鎖殼外側風道
  1. 三腳方向：字面朝自己、左→右 G-D-S（TO-220 通例，仍要對一次你手上那顆的 marking）
  2. 散熱片＋絕緣墊片鎖在下座外側風道位（導熱膏面向 MOSFET、絕緣片面向散熱片——別鎖錯順序，drain 帶 12V 負端）
  3. gate：100Ω 串阻（防高頻振鈴）焊在 MOSFET 側，10k 下拉就近 gate-源極之間補上
  4. source 以 ≥1mm² 線回 C6 共地單點；發熱墊負極接 drain
  5. 上電（不接發熱墊）量 gate-源極 = 0V＝下拉生效；不是 0V 別接發熱墊，先修下拉
💡 3.3V 驅動說明：IRLZ44N datasheet 保證值在 Vgs=5V；3.3V 下 Rds(on) 約 0.2~0.5Ω，1.5A 發熱 0.5~1W——散熱片必須裝。想徹底舒服：換 AO3400A 或 IRLML6302，線路照舊。
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NTC 埋板＋鋁板合體

⏱️ 20 分鐘難度 ★★☆
NTC 埋孔＋導熱膏 上：鋁板（淺溝朝上）／下：發熱墊 Ø4 孔深 15mm
  1. NTC 探頭頭部抹導熱膏塞進鋁板側孔（Ø4×15mm），深度以探頭頭部完全埋入、與板面齊平為準
  2. 膠槍封孔固定線材根部——探頭晃動=溫控失準的第一元凶
  3. 鋁板底面貼矽膠墊片輕壓定位（可拆，方便日後換發熱墊），淺溝面朝上
  4. 定位圈壓邊 1.5mm 固定鋁板，留熱膨脹縫——鎖太緊鋁板翹曲，鬆到會滑都不行
💡 驗收動作：手掌壓住鋁板 10 秒，OLED 讀溫要明顯往體溫爬；不爬=探頭沒貼到鋁，先修再往下。
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控制艙配線＋MP1584 帶載調壓

⏱️ 30 分鐘難度 ★★☆
  1. C6 SuperMini、OLED、蜂鳴器、按鍵、SW-520D 依接線圖入艙；邏輯地線單點匯到 C6 GND，別沿著 MOSFET 地線串
  2. SW-520D 用熱縮套固定在電路艙立壁，本體中軸垂直地面（滾珠開關平裝永遠常通＝失效）
  3. MP1584 先不要接 C6：輸出接 OLED＋一顆 LED 假載，旋鈕微調輸出至 5.0V
  4. 接上 C6 再量一次（空載調的電壓帶載會飄 0.2~0.4V）；>5.3V 重調
  5. 排線全部離發熱墊邊緣 10mm 以上，束線帶固定在艙壁導槽
⚠️ MP1584 預設常出 5.6~6V，直接進板會讓板載 LDO 長期過熱保護重啟——「插 12V 就重啟」十之八九是它。帶載調壓這步不能跳。
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燒錄與五項安全驗收

⏱️ 35 分鐘難度 ★★☆
  1. Arduino IDE：開發板「ESP32C6 Dev Module」，USB Mode「Hardware CDC and JTAG」，燒錄文章完整韌體
  2. 上電預設 STANDBY、gate=0V；放杯（或手掌壓板）→ 短按 → 開始加熱、PWM 由 25% 慢爬
  3. 逐項完成下表，五項全過才准日常使用；任何一項不過→回步驟查修
#測試動作預期結果
①上電不碰按鍵，量 gate-源極0V、發熱墊冰涼（開機全關）
②加熱中整台翻倒 3 秒扶回長嗶三聲、LOCK!、NAS 收 TIPPED 告警；按鍵才解鎖
③空板啟動 55°C 檔 90 秒中嗶 NO CUP；25 秒探測輪試熱；手掌壓上 20 秒內自動續熱
④探頭貼 ≤68°C 熱水杯逼近 70°C 鎖機＋OVERTEMP 告警（小心燙，夾子夾杯）
⑤拔 2A 保險絲量通斷斷路時整條發熱迴路開路（保險絲座接觸不良是真實故障源）
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合殼與開跑

⏱️ 10 分鐘難度 ★☆☆
  1. 蓋板上蓋、鎖 4 顆 M3；翻面檢查四腳平貼、按鍵手感清脆
  2. 12V 通電 → 選 TEA 檔 → 放一杯水觀察 30 分鐘：應平穩爬到 55°C 附近進出功率條小幅度呼吸
  3. NAS 端啟動 warmer-guard.mjs，30 秒後 beat.log 出現第一筆 → 完成
  4. 月底把 beat.log 丟給助理彙整「認真時段熱力圖」，這是本專案真正的毒點
💡 長期存放：拔 12V 插頭就是最完全的關機。韌體待機模式只斷發熱，插頭才是主開關。