🧰 零件與工具確認
① 機身 ×1（PLA）
② 泵頭夾 ×1（PLA）
③ 瓶蓋法蘭 ×1（PLA）
④ 探頭密封墊圈 ×1（TPU）
⑤ 透明窗片 ×1（PETG，選配）
⑥ ESP32-C2 SuperMini ×1
⑦ VL53L0X ×1
⑧ JSN-SR04T ×1
⑨ N20 + 蠕動泵頭 + 矽管 ×1 組
⑩ 18650 + TP4056 + 升壓板
⑪ AO3400 + SS34 + 電阻若干
🔧 十字螺絲起子、烙鐵
🔌 USB-C 線（燒錄用）
💡 開工前把 350ml 廣口瓶洗淨晾乾——本專案不列印瓶身，耗材自由就是護城河。
1
列印零件並檢查
⏱️ 列印約 5.8 小時🎯 難度 ★☆☆☆☆
- 依文章「列印設定」列印 5 個零件；墊圈必須是 TPU（PLA 長期接觸皂液會水解失彈）。
- 檢查探頭孔 φ16.2 是否順孔，過緊用砂紙繞圈修，不要硬压。
- 泵頭夾的兩個 M3 微調孔先鎖進螺絲退兩圈——之後調泵壓間隙用。
⚠️ 機身電池艙壁有層間裂縫請報廢重印——浴室濕氣會長驅直入。
2
泵頭排氣組裝
⏱️ 20 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 矽管先灌滿皂液再套上泵頭——管內有氣泡，出皂量會飄 30% 以上。
- 壓輪間隙目標 0.1~0.25mm：泵夾微調螺鎖到軟管微微變形、手拉軟管有阻力但不卡死。
- N20 卡進泵頭夾，M2 螺絲鎖緊；馬達線預留 12cm 再剪。
💡 先用手轉馬達軸兩圈確認不卡滯，再接電——蠕動泵裝反方向會把皂打進管壁縫。
3
瓶蓋法蘭與探頭密封
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 探頭由上往下穿入法蘭孔，先套 TPU 墊圈再鎖壓圈，鎖到墊圈微微變形。
- 壓圈外側再上一圈矽利康密封膠，靜置 30 分鐘。
- 探頭線穿過機身走線孔，預留 15cm；法蘭先不鎖上瓶身。
⚠️ 探頭面朝下時絕對不可以沾到皂液——JSN-SR04T 不是 immersion 探頭，它是「防水外殼」不是「可浸泡」。
4
焊接與接線
⏱️ 30 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 先焊馬達端：AO3400 閘極 100Ω 串 + 10k 下拉、SS34 反並馬達兩端（陰極環朝電源正）。
- Echo 分壓 2k/1k 直接焊在板背，離晶片越近越不吃雜訊。
- 照接線圖接 ToF（I2C + INT）與 WS2812；馬達電源獨立走線回升壓板，不經過板子。
- 全部焊完先不裝殼：上電看藍燈、序列埠掃 I2C 到 VL53L0X（0x29）才算過關。
💡 接線順序：先 GND、再電源、最後訊號；拔除反向。帶馬達的電路熱插拔是玄學災區。
5
電源校驗與待機電流
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 升壓板空載調到 5.00V，接板後複測（載壓會掉 0.05~0.1V，掉太多換大電容）。
- 萬用表串 DC 電流檔（mA 檔先測醒著、µA 檔測深睡），燒錄韌體後待機應該 < 50µA。
- 測出 200µA 以上：八成是 VL53L0X 沒跑 startContinuous 或按鍵腳外部上拉常年漏電。
⚠️ 電流檔誤測電壓是_breaker_萬用表保險絲第一名——量待機前先確認表棒插回電流孔。
6
燒錄與皂位校準
⏱️ 25 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- Arduino IDE 選 ESP32C2 Dev Module（PSRAM 關、Flash 4MB），燒錄文章完整碼。
- 序列埠 115200，先按側鍵手動出皂一次——確認軟啟動順暢、無卡滯。
- 用清水代替皂液做皂位校準（聲速差 5% 以內，够準）：滿瓶、空瓶各讀一次液面高度填入下表。
| 校準項目 | 你的讀值 | 填入常數 |
|---|
| A. 滿瓶液面（探頭到液面） | ____________ cm | BOTTLE_FULL_CM |
| B. 空瓶（探頭到瓶底淨高） | ____________ cm | BOTTLE_EMPTY_CM |
- 回填後重燒，倒一半水验证：讀值應該在 45~55% 之間。
- 觸發測試：手伸 15cm 出皂、收回；再拿貓跳台模擬物快速掠過——掠過不應出皂（二次確認閘）。
⚠️ 皂位校準請用水：皂液氣泡会讓聲速不穩，量出來的 FULL_CM 會偏 1cm 以上。
7
合殼、鎖瓶、掛牆
⏱️ 10 分鐘🎯 難度 ★☆☆☆☆
- 線材全部收進機身，卡扣按壓到底；底部乾燥包入艙。
- 法蘭鎖上瓶身，泵入口長管插到瓶底；倒置輕晃確認無異響。
- 掛牆高度：出皂嘴距地 100~105cm（ çocu 踩凳可及），ToF 光軸下傾 15° 對準手掌路徑。
- 上電（拔除 USB）藍燈 → 綠燈即就緒。收工 🎉
💡 掛牆後第一週每天瞄一眼 NAS 計數曲線：曲線對不上真實洗手次數，就是 ToF 角度要調。
♻️ 保養與回收
- 蠕動泵矽管是唯一耗材：半年一換（5 元），表現為出皂量變小、管壁扁平日換新。
- 每個月轉開法蘭檢查墊圈有無發霉；TPU 墊圈一年一換。
- PLA 機身髒了濕布擦，別整機沖水——電子艙只防潑不防水。