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🧰 零件清單 Checklist
- ESP32-C3 SuperMini ×1
- 28BYJ-48＋ULN2003 ×2 組
- MGN7H 150mm 導軌＋滑塊 ×2
- GT2 皮帶模組（20T 滑輪、張緊輪、閉環皮帶）×2
- SG90 舵機 ×1、磁簧開關 NC ×2＋磁鐵
- 12V 2A＋LM2596、608 軸承×3、M3 螺絲袋
- 列印件 8 種（見材料表）
🔧 工具與耗材
- 十字起子 PH0/PH1、2.0/2.5mm 六角扳手上（M3 螺絲袋附）
- 烙鐵（銅內牙熱埋要用）、焊台或杜邦跳線
- 游標卡尺（校準與導軌平行都要）、刀規／拉線規
- 尖嘴鉗、螺刀、3M 膠、雙面膠、束帶
- 鋁 D 軸聯軸器 5mm、220µF 電解電容
1
列印件後處理（銅內牙熱埋）
⏱ 25 分 ｜ 難度 ★★☆
▲ 熱埋一次到位：歪斜的內牙比沒有更糟（螺絲鎖到一半頂死）
- 確認全部列印件無絲、孔位通暢（銅內牙孔不可鑽大）
- 烙鐵 260°C，內牙垂直緩沉至與表面齊平
- 完全冷卻後檢查：四周無溢粉、螺試鎖順滑
- 導軌座與橫樑的受力孔 100% 內牙化（自攻會滑牙）
💡 熱埋前在烙鐵頭擦少許蠟燭——內牙不會黏鐵。
2
導軌鎖裝＋平行校正
⏱ 35 分 ｜ 難度 ★★★（全機精度所在）
▲ 刀規拉對角線：兩條差 0.5mm 以內才算平行——畫正方形不歪的根
- 鎖座以 0.4mm 間隙鎖入底座（先六分緊）
- MGN7 鎖上鎖座，全長滑順無卡點
- 刀規／拉線量對角線，微調至兩條差 <0.5mm
- 依序鎖緊（左右交替、每圈 1/4 轉），複量對角
⚠️ 校正完成前不要鎖橫樑——橫樑一上就變成「將就的平行」，之後怎麼調步進都救不回來。
3
皮帶雙環佈線＋張力
⏱ 30 分 ｜ 難度 ★★☆
▲ 張力標準：中段「撥吉他會響」；全行程手推無「咯登」聲
- 皮帶繞 20T 滑輪與張緊輪成閉環，穿過拖板兩側夾槽
- 兩側夾板鎖緊（皮帶齒面貼夾板、齒向對滑輪）
- 張緊輪加壓至中段「撥吉他會響」，鎖定位螺絲
- 全行程手推拖板 3 趟：順滑、無異音、無鬆段
4
馬達聯軸＋橫樑上架
⏱ 20 分 ｜ 難度 ★★☆
▲ 頂絲只有一顆對平面＝高速下必打滑，画圖偏移 0.5mm 起跳
- 鋁 D 軸聯軸器鎖 28BYJ，另一端鎖 20T 滑輪（608 軸承入位）
- 馬達座鎖橫樑，橫樑鎖兩側導軌滑塊——一人扶一人鎖、對角交替
- 滑輪面與皮帶面共面（歪 2° 皮帶就會往邊緣跑）
- Y 軸同理：馬達鎖底座後端、皮帶環繞前後滑輪
5
筆夾＋抬筆連桿
⏱ 20 分 ｜ 難度 ★★☆
▲ 凸輪曲線是這台機器最便宜的「性能」：省 80ms 抬筆＝少 20% 起筆墨點
- SG90 先通電歸 90° 再裝舵盤（之後韌體以 55°/125° 抬落）
- 凸輪＋連桿＋滑套組合，筆夾鎖拖板、傾角 75°
- 手動掃 55°→125°：筆尖上下 >3mm、全程無卡點
⚠️ 連桿螺絲鎖定後點一 Drops 中種膠——SG90 每張圖抬落 2,000 次，鬆脫只是時間問題。
6
磁簧原點＋電源分壓測
⏱ 25 分 ｜ 難度 ★★☆
▲ 分壓測是防呆最後一道：LM2596 出 12V 直接送 C3 是這系列的老Friend了
- 兩磁簧鎖原點擋塊位，拖板磁環靠近時訊號翻轉（終端機驗證）
- 電源樹：12V→ULN×2；LM2596→5V→C3＋SG90（就近 220µF）
- 星形共地於 LM2596 負端；GND 全部回到同一螺絲
- 分壓測：不接 C3 量 LM2596 輸出 5.0±0.1V，通過才接板
7
燒錄＋歸零＋量尺校準
⏱ 25 分 ｜ 難度 ★★☆
- Arduino IDE 選 ESP32C3 Dev Module，燒錄 pen-plotter.ino
- 上電自動 G28：每軸「退開→慢探→退 3mm」、長嗶＝就緒
- 連 Wi-Fi「plotter-xxxx」→ 瀏覽器自動開畫圖機 UI
- 畫校準圖
calibration-100mm.svg，卡尺量實長
- UI 裡回填 SPX/SPY（按比例 = 102.4 × 100/實測），存 Flash 重畫驗證 <0.3mm
💡 方向鏡像了？改韌體相序陣列或 IN 線序對調，二選一——別拆了馬達線重插，那是「隨機正確」的開始。
8
首發圖＋收尾
⏱ 15 分 ｜ 難度 ★☆☆
- 夾鋼珠筆調筆長：抬筆位筆尖離紙 1.5mm（轉筆夾螺絲）
- 畫
first-draw.svg（圓＋螺旋＋Hello）：看拐角墨漬／起筆斷線／8 字歪斜
- 收尾：四角調平腳旋至不晃（壓對角測試）、蓋防塵布、供電留 USB 開關
💡 拐角暈墨→拐角降速已內建，試把速度滑桿拉回 600；起筆斷線→下筆 dwell 150→220ms。