2026-11-03，小米在烏鎮世界互聯網大會領獎的同一天宣布：第二代 CyberOne 人形機器人在小米汽車北京工廠的儀表板側蓋分揀站撐完整個 8 小時任務，覆蓋該站位一整天的產能需求，過程中自主偵測並修正異常、還得配合產線控制系統的節奏。人形機器人圈這幾年比的是「誰家的後空翻更穩」，這一次計分板換了：你能不能撐完一個班。但這份成績單目前只有廠商自己報，影片角落還掛著「100x Speed」的倍速浮標——而有三個數字會決定這一步是真是假，小米一個都沒說。

一、背景：難的從來不是空翻，是八小時不罷工

先看觀眾為什麼疲乏。2024 年 Tesla「We, Robot」發表會上陪賓客互動的 Optimus，事後被揭露由人類遠端操控，當時並未揭露；2025 年 12 月一支 Miami 展示影片裡 Optimus 摔倒時舉手抱頭，動作像極了操作員摘下 VR 頭盔。「autonomous（自主）」三個字在機器人展示影片裡，可以從「全程無人」一路滑調到「有人幫忙按開始」。任何新的自主宣言，預設懷疑是健全反應。

而工廠站位是跟發表會完全不同的運動。單一動作漂亮不值錢，難的是四件事同時成立：節拍（產線不等人，76 秒一個循環你就要 76 秒交一件）、異常自癒（零件掉了要自己撿，不是停機舉手等人來）、系統協調（跟送料的自動搬運機器人共道、跟產線訊號同步）、以及最無聊也最致命的續航。工廠計算人力用「班」、計算設備用「妥用率」，人形機器人長年卡在兩者的縫隙裡：靈活性遠勝專用工機，穩定度與續航又遠輸給它們。

小米的立場攤在桌面上很久：創辦人雷軍 2025 年 12 月說過，公司計畫在五年內把人形機器人大規模部署進自家工廠。這次他補了產品邏輯：「這是通用的人形機器人，硬體不需要改造，就能適配更多不同的工位與場景。」——買的是「一個能換工位的勞工」，不是一台站。

二、這次發生什麼：北京工廠分揀站的一個班

小米官方 X 帳號 11 月 3 日發布影片：兩台黑白配色的第二代 CyberOne（CyberOne 02）在總裝車間的儀表板側蓋分揀站位作業——從料箱取出儀表板側蓋、搬運到置物架、依序插入卡槽，期間自行檢查、自行修正擺放錯誤；畫面裡掛著累計工時時鐘與「Autonomous, 100x Speed」浮標，料箱則由輪式自動搬運機器人（AMR）來回補給。第三方報導（轉述中國媒體 CLS 的跟訪）給出更精確的數字：兩台累計工作 8 小時 05 分、期間含休息與充電暫停——The Gadgeteer 的評語一針見血：「八小時的標題賣的是最強版本；紀錄撐得住的只有『時數』與『有暫停』這兩件事。」

時機也是設計好的：這天小米拿下世界互聯網大會集團「傑出貢獻獎」，機器人團隊則以「面向規模化部署的通用機器人操作基座模型關鍵技術」獲「引領事實性科技獎」（Leading Technology Award）。factory 與家庭兩條線的試點，都是搭著領獎的麥克風一起公布的。

八個月：從 3 小時實習生到 8 小時作業員 2025 年 12 月 雷軍：五年內大規模 把人形機器人進廠 2026 年 3 月 進廠「實習」：連續 3 小時 鎖自攻螺母 90.2% 成功 節拍最快 76 秒／件 2026 年 7 月 成功率升到 98% 新增側蓋分揀等難站位 2026 年 8 月 第二代 CyberOne 發布 進廠試點四個月後 2026-11-03 完整一班：累計 8h05m ＋家庭服務試點啟動
圖 1：小米人形機器的八個月曲線——值得注意的曲線，不是爆點（依 Electrek、Pandaily、Phoenix Tech 轉述整理）

三、技術拆解：基座模型、異常自癒，與那台不體面的輪式機器人

撐起這條曲線的是小米的雙基座模型路線。第一代 Xiaomi-Robotics-0 是視覺語言動作（VLA）模型，採「大腦＋小腦」架構，官方宣稱能在消費級顯示卡上以約 80 毫秒延遲推論；新一代 Xiaomi-Robotics-1 則以10 萬小時真實操作軌跡預訓練，強調在未見任務上的擴展律增益，7 月拿下 RoboCasa 365 與 RoboDojo 兩張 leaderboard 第一，而且採開源。小米高層在領獎時把這套敘事講得很直白：獲獎的就是「面向規模化部署的通用機器人操作基座模型關鍵技術」。10 萬小時是什麼概念？大約是 11 年的連續真人操作——資料才是這條路線真正的護城河，機械本體反而不是。

回到站位本身。儀表板側蓋是大件、公差友善，難度不在對準，在三件事：其一，異常發生時（零件滑落、卡槽被佔、擺歪）模型要辨識、診斷、重來，而不是停機等人——影片裡小米特別標了「掉料：多機器人協作」一段；其二，它要跟系統對話：AMR 補料車靠近就要讓位、產線節拍變化要調整抓取路線，這是「不拖產線後腿」的入場券；其三，8 小時的電力與熱管理——兩條腿站著連續作業的能耗，是雙腿機器人進廠最難寫進財務報表的科目。

最有意思的細節藏在影片 1:37：一台輪式底盤載著人形上半身的機器人滑進畫面，幫忙撿起掉落的側蓋。Electrek 的觀察堪稱本篇最清醒的一段評論：在平整的工廠地面上，輪子比腿省能源、搬物更穩、能塞更大的電池（間接解答了八小時續航問題）、需要的昂貴致動器也更少——「這些機器人的價值在手、手臂，和驅動它們的 AI」，腿是為家裡樓梯準備的。小米同一支影片裡兩條腿與輪式一起上場，等於誠實承認：工廠要的其實是「會走路的機械臂」偶爾走路。

💡 白話重點：這場發表真正的技術訊號不是「八小時」，而是「異常自癒＋系統協調」這兩個詞。會做動作的人形機已經過剩，撐得住無人干預的意外、還願意跟 MES 產線系統打交道，才是從 demo 影片走進排程表的前提。

四、三個小米沒說的數字

把成績單翻到背面，空白處比有字的地方大。Electrek 逐條點名了缺的資料，本篇整理成三張牌子：

一個班的閉環：環路走得通，但儀表板是黑的 AMR 補料進場 輪式搬運車送料箱 機器人須讓道 取件＋搬運 從料箱夾起側蓋 走到置物架 依序插架 順序錯＝產線錯 配合節拍節奏 自我檢查 正常→回「取件」 異常→自主修正 掉料／擺歪／卡槽被佔：機器人自己處理，影片稱「多機器人協作」 閉環講完了——但這三個數字，官方一個都沒公布 ① 件數與良率 8 小時分揀了多少件？ 3 月有 90.2%、7 月有 98%， 這一次沒有數字 ② 人類介入次數 整個班次人類幫忙過幾次？ 「自主」的定義權目前 完全在廠商手裡 ③ 電力怎麼撐 換電？線供電？充電暫停？ 官方未說明；第三方轉述 「8 小時 05 分含暫停」
圖 2：站位閉環（依官方影片敘事整理）與三個未公布數字（缺資料清單依 Electrek 查核整理）

還有一層更結構性的保留：測試場全在小米自己的資產上。工廠是自家北京汽車廠，家庭試點選在小米青年公寓——2025 年中於北京、南京開放員工申請、月租平均 1,999 元人民幣的員工住宅。Robrief 的點評很準：「小米自己挑站位、挑班次、挑公寓——這是其他機器人同業必須從客戶手上爭取的作業時間。」自家場地意味著零客戶阻力，也意味著資料的挑選權百分之百在廠商手裡。

說句公道話：比起同業，小米已經算話多有數。3 月的 90.2% 成功率與 76 秒節拍、7 月的 98%，都是過往率先公布的硬數字；對比 Tesla 對 Optimus 做到多少「有用功」至今吝於給數、還鬧過遠端操控風波，並在 10 月底把對外出貨再度推遲到2027 年底，小米的透明度反而是行業裡的少數。問題只是：這次的八小時，小米把自己也放回「待查核」這一欄。

五、影響與觀察：11 月是人形機器人的「耐力賽月」

把時間軸拉開，同一週中國廠商不約而同把考題從「難度」換成「長度」：

誰時間證明了什麼還沒證明什麼
小米 CyberOne 0211-03單站位累計 8 小時 05 分（含暫停）、自主糾錯＋產線協調（自報）良率、介入次數、供電方式全缺；於自家廠
智元（AGIBOT）精靈 G2 ×611-02～0324 小時便利商店直播：補貨、現煮咖啡、迎客、清垃圾，分午峰／晚峰／午夜／早餐四班直播 24 小時≠每台自主 24 小時；未公開介入政策與成功計分法
Tesla Optimus10-22 官宣——（把對外出貨推遲到 2027 年底，承認手端與 AI 瓶頸）任何「有用功」數據

這個轉向對讀者的意義是：評量單位正在從「動作難易度」換成「有效工時與干預率」——和本站前篇智元提出 Worken「按乾了多少活計價」的敘事同一條線。廠商開始比誰敢把鏡頭開久一點，這是好事：時間是最難裝的特效。

接下來值得盯的三件事：其一，小米會不會在下一波公布這八小時的件數、良率與介入次數——有前兩次的數字習慣，值得期待；其二，小米總經理盧偉冰也承認人形機器人距離規模商業化仍有距離、CyberOne 並非販售中的產品，所以「八小時班次」短期內是內部驗證，不是報價單；其三，輪式底盤會不會在工廠場景提前出局兩條腿——若「八小時續航」最後靠輪式大電池解答，這場人形-vs-輪式的路線之爭，答案可能比所有人想的都快。

六、結論

這場八小時最可信的部分，恰恰不是「八小時」這三個字，而是 3 月的 90.2%、76 秒節拍、7 月的 98%——有前科的曲線比爆點新聞可信。它仍是一紙廠商自報、缺了儀表板的紀錄：良率未列、介入未計、電力未載明。但方向是對的：人形機器人的競賽已從「會不會做」進入「撐不撐得住」，而撐不撐得住，裁判不是攝影機，是會計表。下次看到「完整輪班」的宣傳影片，別找後空翻——先找那三個數字：良率、介入次數、電力方案。找不到，就當它是一支預告片。

延伸閱讀

參考來源（上架前全部實測可連）